劳动仲裁一般不能直接受理要求原单位返还自己缴纳的社保这一请求，但可以受理因单位未依法缴纳社保而要求补缴或赔偿的请求。具体分析如下：

1. 社保缴纳的性质与法律规定
   根据《社会保险法》和《劳动法》，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，共同缴纳社保费用。劳动者个人缴纳的部分（如养老保险、医疗保险的个人账户部分）通常由单位代扣代缴，这部分费用本身属于劳动者应承担的法定义务，单位无权占有或返还。若单位未将劳动者个人缴纳部分上缴社保机构，则属于违法行为，劳动者可要求单位补缴，但并非“返还”。

2. 劳动仲裁的受理范围
   劳动仲裁主要受理因劳动合同履行、解除、终止等产生的争议，包括工资、加班费、经济补偿、未签合同双倍工资等。社保争议中，劳动仲裁仅受理因单位未依法缴纳社保导致劳动者损失的赔偿请求（如无法享受医保待遇的损失），但不直接处理社保费用的补缴或返还。补缴社保需向社保行政部门投诉，由社保机构责令单位补缴。

3. 可能涉及“返还”的特殊情形

   • 若单位违规将劳动者个人缴纳的社保费用截留（如未上缴社保机构且未用于劳动者福利），劳动者可主张单位返还该部分费用，但需提供证据证明单位存在非法占有行为。
     
   • 若单位以“社保补贴”名义发放现金并要求劳动者自行缴纳社保，但未实际缴纳，劳动者可要求单位补缴社保或赔偿损失，但同样需通过社保行政部门或法院处理。

4. 建议行动步骤

   • 第一步：向单位核实社保缴纳情况，要求提供社保缴费记录，确认单位是否将个人缴纳部分上缴。
     
   • 第二步：若单位未缴纳，向当地社保局投诉，要求责令单位补缴（包括单位应承担部分和个人应承担部分）。
     
   • 第三步：若因单位未缴纳社保导致损失（如医疗费无法报销），可申请劳动仲裁要求单位赔偿。
     
   • 第四步：若单位存在截留个人社保费用的违法行为，可收集证据（如工资条、扣款记录、单位承诺等）向劳动监察部门举报或直接起诉。

总结：劳动仲裁无法直接要求单位“返还”自己缴纳的社保费用，但可处理因未缴社保导致的赔偿争议。补缴社保需通过社保行政部门，返还截留费用需证明单位存在违法行为。如有进一步疑问或需要协助，可随时向我咨询具体操作流程。