结论：做了三四年之后，若用人单位一直未与劳动者签订书面劳动合同，此时劳动合同并非以书面形式存在，但双方之间已形成事实劳动关系，且用人单位需承担相应的法律责任。

详细分析：

1. 事实劳动关系的认定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。这种关系并不完全依赖于书面劳动合同的签订。即使双方未签订书面合同，只要劳动者实际提供了劳动，且用人单位接受了这种劳动并支付了报酬，双方之间就形成了事实劳动关系。
   • 在您描述的情况下，做了三四年之后仍未签订书面劳动合同，但劳动者一直在为用人单位提供劳动，并接受了用人单位的报酬，因此双方之间已形成了事实劳动关系。

2. 未签订书面劳动合同的法律责任：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，即使双方没有书面合同，劳动者也享有与签订无固定期限劳动合同相同的权益。

3. 对劳动者的建议：

   • 劳动者可以收集相关证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以证明自己与用人单位之间存在事实劳动关系。
   • 劳动者有权要求用人单位补签书面劳动合同，并主张因未签订书面劳动合同而应得的双倍工资差额（如果符合法定条件）。
   • 若用人单位拒绝补签或支付双倍工资，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

4. 对用人单位的提醒：

   • 用人单位应尽快与劳动者补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务，避免不必要的法律风险。
   • 若用人单位确实需要与劳动者建立无固定期限劳动关系，也应通过书面形式予以确认，以保障双方的合法权益。

总结与进一步行动建议：

• 双方之间已形成事实劳动关系，用人单位需承担相应的法律责任。
• 劳动者应收集证据，要求用人单位补签书面劳动合同或主张双倍工资差额。
• 若用人单位拒绝配合，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 用人单位应尽快与劳动者补签书面合同，以明确双方权利和义务，降低法律风险。

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