针对您工作6年，孕期被欠薪且被公司辞退，导致生育津贴拿不到的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 确认公司辞退行为的合法性

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条，女职工在孕期、产期、哺乳期的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。若公司无故辞退孕期女员工，属于违法解除劳动合同。
   • 应对措施：您可收集相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、辞退通知书等，向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。赔偿金标准为经济补偿标准的二倍，经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。由于您已工作6年，因此经济补偿应为6个月工资，赔偿金则为12个月工资。

2. 了解生育津贴的申领条件和流程

   • 申领条件：生育津贴的申领通常需要满足一定的条件，如在生育前已连续缴纳生育保险费一定期限（各地规定可能有所不同，通常为9-12个月）等。若因公司辞退导致生育保险断缴，可能会影响生育津贴的申领。
   • 申领流程：您需要准备身份证、结婚证、出生医学证明、生育服务证等相关材料，到当地社保经办机构或通过线上渠道办理申领手续。具体流程和所需材料可咨询当地社保部门。

3. 解决生育津贴拿不到的问题

   • 与公司协商：您可以尝试与公司进行沟通协商，说明因公司辞退导致生育津贴无法领取的情况，要求公司承担相应的责任，如补缴生育保险费用、赔偿生育津贴损失等。
   • 申请劳动仲裁或提起诉讼：若与公司协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司赔偿因违法辞退导致的生育津贴损失。对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明生育津贴的损失以及公司的违法行为，例如提供社保缴费记录证明因公司辞退导致生育保险断缴，提供生育津贴计算依据证明应得金额等。
   • 寻求社会保险经办机构的帮助：您还可以向当地社会保险经办机构咨询是否有其他补救措施或特殊政策。有些地区可能会针对特殊情况有一定的灵活处理方式，例如允许在一定期限内补缴生育保险费用后仍可申领生育津贴。

4. 其他注意事项

   • 保留证据：在整个维权过程中，您要注意保留好所有相关的证据，包括与公司沟通的记录、劳动仲裁申请书、法院判决书等，以备后续使用。
   • 及时行动：劳动仲裁的申请时效一般为一年，从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您要及时采取行动，避免错过维权时机。

总结来说，您应首先确认公司辞退行为的合法性，并据此采取相应的法律措施；同时，了解生育津贴的申领条件和流程，以便在符合条件时及时申领；若因公司原因导致无法申领生育津贴，您应积极与公司协商或寻求法律途径解决；在整个过程中，务必保留好相关证据并及时行动。

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