结论前置：

1. 一般情况下，合同到期后公司只肯续签半年是合法的，但需确保双方协商一致且不违反法律法规的强制性规定。
2. 在特定情形下，如劳动者符合订立无固定期限劳动合同的条件，公司应与之订立无固定期限劳动合同，而非仅续签半年。

详细分析：

一、合同期限的合法性

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的期限由用人单位与劳动者协商确定，可以是固定期限、无固定期限或以完成一定工作任务为期限。固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定了明确终止时间的合同，这个时间的长短并不受法律禁止。因此，只要双方就续签半年的劳动合同达成一致，且不违反法律法规的强制性规定，这种续签就是合法的。

二、特殊情形下的无固定期限劳动合同

然而，在特定情形下，用人单位需与劳动者订立无固定期限劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，以下情形应当订立无固定期限劳动合同：

• 劳动者在用人单位连续工作满十年的；
• 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
• 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反公司规章制度、不能胜任工作等），续订劳动合同的。在此情况下，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。

如果劳动者符合上述情形之一，且提出或同意续订劳动合同时，公司应与之订立无固定期限劳动合同，而非仅续签半年。

三、续签合同时的考虑因素与建议

在续签合同时，除了考虑合同期限的合法性外，用人单位和劳动者还应综合考虑多种因素，如工作性质、岗位需求、劳动者的职业规划以及市场变化等。通过合理确定劳动合同的续签期限，可以既满足用人单位的灵活用工需求，又保障劳动者的职业发展和权益。

对于劳动者而言，如果公司只肯续签半年合同，而自己希望获得更长期的职业保障，可以与公司进行沟通协商，表达自己的诉求和期望。如果双方无法达成一致，劳动者也可以考虑自己的职业规划和市场情况，做出适合自己的选择。

最后，我建议劳动者在续签合同时，务必仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。