结论：临时工在6个公司不转正是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断，包括临时工与各公司之间的用工关系、合同约定以及相关法律法规的适用等。以下从不同角度进行分析：
一、用工关系与合同约定
非全日制用工：
- 如果临时工与各公司之间建立的是非全日制用工关系，即每日工作时间不超过4小时，每周工作时间累计不超过24小时，那么根据《劳动合同法》的规定，非全日制用工双方当事人可以订立口头协议，且不存在“转正”的概念。因此，在这种情况下，不转正并不违法。
全日制用工但未签订书面劳动合同：
- 如果临时工与各公司之间建立的是全日制用工关系，但未签订书面劳动合同，那么根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这并不直接涉及“转正”的问题，而是关于劳动合同签订的问题。若临时工希望转正，应与公司协商签订书面劳动合同并明确相关条款。
全日制用工且已签订书面劳动合同但未约定转正条款：
- 如果临时工与各公司之间已经签订了书面劳动合同，但合同中未约定转正的相关条款，那么临时工的转正问题将取决于公司的内部规章制度或双方协商的结果。在这种情况下，不转正本身并不直接违法，但如果公司无正当理由拒绝转正，可能构成对劳动者权益的侵害，劳动者可以依法维权。
二、相关法律法规的适用
《劳动合同法》：
- 该法规定了劳动合同的签订、履行、变更、解除和终止等相关内容，是处理劳动纠纷的主要法律依据。在判断临时工不转正是否违法时，需要首先明确临时工与各公司之间的用工关系类型，然后依据《劳动合同法》的相关规定进行分析。
地方性法规或规章：
- 除了国家层面的法律法规外，各地还可能出台了关于劳动用工的地方性法规或规章。这些地方性法规或规章可能对临时工的用工管理、转正条件等作出了更具体的规定。因此，在判断临时工不转正是否违法时，还需要考虑当地的地方性法规或规章。
三、建议与措施
明确用工关系：
- 临时工应首先明确自己与各公司之间的用工关系类型，以便根据不同类型的用工关系采取相应的维权措施。
审查劳动合同：
- 如果已经签订了书面劳动合同，临时工应仔细审查合同中的相关条款，特别是关于转正、工作内容、工作时间、劳动报酬等方面的约定。
与公司协商：
- 如果临时工希望转正，可以与公司进行协商，明确转正的条件和程序。如果公司无正当理由拒绝转正，临时工可以依法向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
寻求法律帮助：
- 如果临时工在维权过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助临时工维护自己的合法权益。
最后，临时工在6个公司不转正是否违法，需结合具体情况判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。