可以申请劳动仲裁。针对公司给保险补助但不上保险这一情况，以下从不同角度为你详细分析：
从劳动法律法规角度：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。社会保险具有强制性，用人单位不能以任何理由拒绝为劳动者缴纳社会保险，也不能用发放保险补助的方式替代缴纳社会保险的法定义务。
- 公司给保险补助但不上保险的行为明显违反了上述法律规定，劳动者有权维护自己的合法权益。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效途径，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司为你补缴社会保险。
从仲裁申请的可行性角度：
- 申请劳动仲裁需要满足一定的条件，如你与公司之间存在劳动关系、仲裁请求属于劳动争议仲裁委员会的受理范围、在规定的仲裁时效内提出申请等。在你描述的情况中，只要你能提供相关证据证明与公司存在劳动关系（如劳动合同、工资发放记录、工作证等），以及公司未为你缴纳社会保险的事实（如社保缴费记录查询结果、公司关于保险补助的书面通知等），就可以向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
- 仲裁时效一般为一年，从你知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。所以，你要注意在规定的时效内及时申请仲裁，以免丧失维权的机会。
从仲裁结果的角度：
- 如果劳动争议仲裁委员会受理了你的仲裁申请，经过审理后，一般会支持你的诉求，裁决公司为你补缴社会保险。公司应当按照裁决结果履行义务，如果公司不履行，你还可以向人民法院申请强制执行。
- 此外，公司这种违法行为还可能面临劳动行政部门的处罚。劳动行政部门有权责令公司限期改正，逾期不改正的，可以对公司处以罚款等行政处罚。
建议：在申请劳动仲裁前，你可以先与公司进行协商，尝试通过沟通解决问题。如果协商无果，再收集好相关证据，向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。如果你在准备证据或申请仲裁过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询。