结论：业主委员会在没有召开业主大会的情况下自行管理并收取物业费，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，一般情况下不合法，但若符合特定条件或得到业主的后续追认，则可能被视为合法。
分析说明：
一般情况下的不合法性：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，业主大会是业主行使共同管理权的重要形式，对于涉及业主共同利益的事项，如物业费的收取标准、物业服务企业的选聘等，应当通过业主大会进行决策。
- 业主委员会作为业主大会的执行机构，其职责是执行业主大会的决定，而非自行决策。因此，在没有召开业主大会并获得业主同意的情况下，业主委员会自行管理并收取物业费，通常被视为超越了其职权范围，是不合法的。
可能合法的特殊情况：
- 紧急情况下的临时管理：在极少数紧急情况下，如物业服务企业突然撤离，导致小区物业管理陷入瘫痪，为了维护小区的正常秩序和业主的共同利益，业主委员会可能需要在未召开业主大会的情况下，临时自行管理并收取必要的物业费。但这种情况应当尽快通过业主大会进行追认，并明确后续的管理方案和费用收取标准。
- 业主的后续追认：如果业主委员会在自行管理并收取物业费后，及时召开了业主大会，并向业主说明了相关情况，获得了业主的同意和追认，那么这一行为可能被视为合法。但需要注意的是，这种追认应当是明确、具体且无异议的。
法律建议：
- 对于业主委员会：在未经业主大会同意的情况下，切勿自行管理并收取物业费。如遇紧急情况需要临时管理，应尽快召开业主大会进行说明和追认，并明确后续的管理方案和费用收取标准。
- 对于业主：如果发现业主委员会存在未经业主大会同意自行管理并收取物业费的行为，可以向相关部门（如房管部门、街道办事处等）进行投诉和举报，要求其纠正违法行为并退还非法收取的物业费。同时，业主也可以积极组织或参与业主大会，对业主委员会的工作进行监督和指导。
后续行动指南：
- 如果业主委员会已经自行管理并收取了物业费，且业主对此有异议，建议业主尽快组织或参与业主大会，对业主委员会的行为进行审议和表决。
- 如果业主大会认为业主委员会的行为不合法或不当，可以要求其退还非法收取的物业费，并选举新的业主委员会成员或采取其他必要的措施来维护业主的共同利益。
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