结论：擅自离岗、串岗是否可以辞退，需根据具体情况判断，包括公司的规章制度、员工行为的严重性以及是否造成了实际损害等因素。
分析如下：
公司规章制度的角度：
- 如果公司的规章制度中明确规定了擅自离岗、串岗属于严重违反公司纪律的行为，并且规定了相应的处罚措施，包括辞退，那么公司有权依据规章制度对员工进行辞退。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。但前提是规章制度必须合法有效，且已经向劳动者公示或告知。
员工行为严重性的角度：
- 擅自离岗、串岗的行为如果频繁发生，或者对公司的正常运营造成了严重影响，如导致生产中断、客户投诉等，那么这种行为可能被视为严重违反劳动纪律，公司有权辞退员工。
- 判断标准：行为的严重性通常需要根据具体情况来判断，包括行为的频率、持续时间、对公司的影响程度等。
实际损害的角度：
- 如果擅自离岗、串岗的行为导致了公司财产的损失、客户关系的破裂或其他实际损害，公司有权依据损害后果对员工进行辞退，并可能要求员工承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《劳动合同法》及相关法律法规，员工因故意或重大过失给用人单位造成损失的，用人单位有权要求赔偿，并在一定情况下解除劳动合同。
程序合法性的角度：
- 即使员工的行为符合辞退的条件，公司在辞退员工时也必须遵循合法的程序，如提前通知、听取员工申辩、办理离职手续等。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第四十三条，用人单位单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。用人单位违反法律、行政法规规定或者劳动合同约定的，工会有权要求用人单位纠正。用人单位应当研究工会的意见，并将处理结果书面通知工会。
建议：
- 对于公司而言，应制定完善的规章制度，明确擅自离岗、串岗等行为的处罚措施，并确保规章制度已经向员工公示或告知。在辞退员工时，应遵循合法程序，确保辞退决定的合法性和有效性。
- 对于员工而言，应遵守公司的规章制度，避免擅自离岗、串岗等行为的发生。如果确实需要离岗或串岗，应提前向公司申请并获得批准。
后续行动：
- 如果您是公司方，面临员工擅自离岗、串岗的问题，建议先审查公司的规章制度，确认是否明确规定了此类行为的处罚措施。然后，根据员工行为的严重性和实际损害情况，决定是否辞退员工，并确保辞退程序合法。
- 如果您是员工方，被公司以擅自离岗、串岗为由辞退，建议先审查公司的规章制度是否合法有效，以及辞退程序是否合法。如果认为公司的辞退决定不合法或不合理，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
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