结论：车辆抵押贷款逾期后车辆被半夜开走是否违法，需根据具体情况判断，若未经法定程序或未经抵押权人、借款人同意，擅自开走车辆可能构成违法。以下从不同角度详细分析：
一、抵押权人的权利与限制
抵押权人的合法权利：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。这通常包括通过协商、拍卖或变卖抵押物等方式实现债权。
抵押权人的限制：
- 抵押权人实现抵押权时，应当遵循法定程序，如与抵押人协商、向法院申请拍卖或变卖抵押物等。未经法定程序或未经抵押人同意，抵押权人不得擅自处分抵押物，包括擅自开走抵押车辆。
二、擅自开走车辆的可能法律后果
构成侵权：
- 如果抵押权人或第三方未经借款人同意，擅自开走抵押车辆，可能构成对借款人财产权的侵犯。借款人有权要求返还车辆，并可能要求赔偿因此造成的损失。
违反治安管理规定：
- 擅自开走车辆的行为，如果情节严重，如造成车辆损坏、影响社会秩序等，还可能违反《治安管理处罚法》的相关规定，面临行政处罚。
刑事犯罪风险：
- 在极端情况下，如果擅自开走车辆的行为伴随有暴力、威胁等手段，或者造成严重后果，如人员伤亡、重大财产损失等，还可能构成刑事犯罪，如盗窃罪、抢劫罪等。
三、合法处理抵押贷款逾期的建议
协商解决：
- 抵押权人与借款人应首先尝试通过协商解决逾期问题。双方可以就还款计划、延期还款、部分还款等方案进行协商，以达成共识。
法律途径：
- 如果协商无果，抵押权人可以通过法律途径实现债权。这包括向法院提起诉讼，要求借款人偿还债务，并申请拍卖或变卖抵押物以优先受偿。
注意程序合法性：
- 在处理抵押贷款逾期问题时，抵押权人应确保所有程序合法合规。避免采取非法手段，如擅自开走车辆、扣押财物等，以免引发法律纠纷和不必要的损失。
四、特殊情况下的处理
- 如果借款合同中有特别约定：如约定在逾期情况下抵押权人有权直接处置抵押物，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么抵押权人可能在一定程度上享有更广泛的权利。但即便如此，也应谨慎行使权利，避免侵犯借款人的合法权益。
总结与建议：车辆抵押贷款逾期后，抵押权人应通过合法途径实现债权，避免擅自开走车辆等非法行为。借款人应积极与抵押权人沟通协商，寻求解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。