您完全可以起诉对方要求合理赔偿。在交通事故中，如果对方赔偿的金额太少，您有权通过法律途径来维护自己和孩子的合法权益。以下是我从几个方面为您详细分析：
一、法律基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。因此，如果对方赔偿的金额明显低于这些法定赔偿项目所应支付的金额，您有权起诉要求增加赔偿。
二、起诉流程
准备证据：首先，您需要收集所有与事故相关的证据，包括但不限于医疗记录、费用清单、事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。这些证据将用于证明对方的过错以及您和孩子所遭受的损失。
撰写起诉状：接下来，您需要撰写一份起诉状，明确列出您的诉讼请求（即要求对方赔偿的具体金额和项目）、事实与理由（即事故发生的经过、对方的过错以及您和孩子的损失情况）以及证据清单。
提交法院：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。法院在受理案件后，会安排开庭审理。
参与庭审：在庭审过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并回答法官和对方律师的提问。法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。
三、注意事项
诉讼时效：请注意，根据法律规定，人身损害赔偿的诉讼时效期间为三年。自您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，请务必在诉讼时效期间内提起诉讼。
赔偿标准：在起诉前，您可以先了解当地同类案件的赔偿标准，以便更准确地估算自己应得的赔偿金额。这有助于您在庭审中更有力地主张自己的权益。
律师协助：虽然您可以自己起诉，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，我建议您聘请一位经验丰富的律师来协助您处理案件。律师可以为您提供专业的法律意见、撰写起诉状、参与庭审等全方位的法律服务。
四、可能的结果
如果法院认定对方确实存在过错，并且您和孩子所遭受的损失确实存在且合理，那么法院很可能会支持您的诉讼请求，判决对方增加赔偿金额。当然，具体结果还需要根据案件的具体情况和法院的判决来确定。
最后，我建议您在起诉前先与对方进行协商，看是否能够达成和解协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径来解决纠纷。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。