可以起诉肇事司机要求民事赔偿。以下是详细分析：

1. 保险公司赔偿与肇事司机赔偿的关系
   保险公司基于保险合同对受害者进行赔偿，其赔偿范围和金额通常受保险条款和法定限额的限制。若保险公司赔偿不足（如未覆盖全部医疗费、误工费、护理费等实际损失），受害者有权就未获赔偿的部分直接向肇事司机主张民事赔偿。这是基于侵权责任法的独立请求权，与保险赔偿不冲突。

2. 起诉肇事司机的法律依据
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。肇事司机因交通事故导致您人身或财产损失，若其存在过错（如超速、酒驾等），您可要求其赔偿超出保险范围的损失，包括但不限于：

   • 医疗费、住院伙食补助费、营养费；
     
   • 误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）；
     
   • 交通费、财产损失（如车辆维修费）；
     
   • 精神损害抚慰金（若造成严重精神损害）。

3. 起诉前的关键步骤

   • 固定证据：收集交通事故认定书、医疗记录、费用单据、收入证明等，证明肇事司机的过错及您的实际损失。
     
   • 计算损失：详细列明各项赔偿金额（如医疗费按票据计算，误工费按实际减少的收入计算），确保诉求有依据。
     
   • 协商或调解：可先尝试与肇事司机或其保险公司协商，若协商无果再起诉，以节省时间和成本。

4. 诉讼中的注意事项

   • 被告主体：若肇事司机有雇主（如职务行为），可同时起诉雇主承担连带责任（《民法典》第1191条）。
     
   • 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽早起诉。
     
   • 保险公司的角色：若肇事司机已投保，保险公司可能作为第三人参与诉讼，但您的诉求仍直接针对肇事司机。

行动建议：若认为保险公司赔偿不合理，可先要求其出具赔偿计算依据，核对是否遗漏项目或计算错误。若确认存在差额，立即准备材料起诉肇事司机，避免超过诉讼时效。如有疑问，可进一步向我咨询具体操作流程。