结论：在泊车时蹭到对方车辆且自己全责，而对方不知情离开的情况下，您应当主动承担责任并采取相应措施，以避免可能的法律风险和道德责任。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、法律责任角度
主动联系对方：
- 您应当尽快通过合法途径（如通过小区物业、停车场管理方或交警部门）获取对方车主的联系方式，并主动与其取得联系。
- 在联系时，应如实说明事故情况，表达歉意，并提出赔偿意愿。
报警处理：
- 如果无法联系到对方车主，或者对方车主对事故有争议，您应当立即报警，并等待交警到场处理。
- 交警会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。由于您已承认全责，这将有助于后续赔偿事宜的顺利进行。
赔偿义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，因交通事故造成他人财产损失的，应当承担赔偿责任。
- 您需要赔偿对方车主因事故产生的合理损失，包括车辆维修费用、可能的交通费用等。
二、道德责任角度
诚实守信：
- 作为事故的责任方，您有义务诚实地面对事故，并主动承担责任。逃避责任不仅违反了法律规定，也违背了道德原则。
尊重他人权益：
- 对方车主的车辆因您的不当行为而受损，您应当尊重其权益，积极赔偿，以弥补其损失。
三、实际操作建议
保留证据：
- 在联系对方车主或报警前，您应当拍摄事故现场的照片或视频，保留相关证据，以便后续处理。
协商赔偿：
- 与对方车主协商赔偿事宜时，可以提出合理的赔偿方案，并尽量达成一致意见。如果对方车主对赔偿金额有异议，可以寻求第三方（如保险公司、调解机构等）的协助。
保险理赔：
- 如果您购买了车辆保险，可以及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便获得保险理赔。
四、可能面临的法律后果
如果逃避责任：
- 如果您选择逃避责任，不主动联系对方车主或报警处理，一旦对方车主发现并报警，您可能会面临更严重的法律后果，包括被追究刑事责任（如构成交通肇事逃逸）或承担更高的赔偿责任。
如果积极处理：
- 如果您积极承担责任，主动联系对方车主并协商赔偿事宜，通常可以避免不必要的法律纠纷和麻烦。
总结与建议：在泊车时蹭到对方车辆且自己全责的情况下，您应当主动承担责任，联系对方车主并协商赔偿事宜。如果无法联系到对方车主或对方车主对事故有争议，应当立即报警处理。同时，保留相关证据并寻求保险理赔的协助也是明智之举。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。