结论：劳动合同中约定“三次没完成公司的任务即可解除劳动合同”是否违法，需根据具体情况判断，若公司未证明任务指标合理、未履行法定解除程序或未支付经济补偿，则可能构成违法解除。以下从不同角度详细分析：
一、从合同条款的合法性角度分析
任务指标需合理
根据《劳动合同法》第三十九条，用人单位以“不能胜任工作”为由解除劳动合同，需满足两个条件：
- 任务指标明确且合理：公司需证明任务指标是客观、可量化的（如销售额、生产量等），且与岗位性质、行业水平相符。若指标明显过高（如要求新员工完成资深员工才能完成的任务），可能被认定为“不合理”，导致条款无效。
- 员工未完成需经培训或调岗：即使任务指标合理，公司也需先对员工进行培训或调整岗位，若仍不能胜任，才能解除合同。直接约定“三次未完成即解除”可能跳过法定程序，构成违法。
条款是否显失公平
若合同条款仅单方面加重员工责任（如仅约定员工未完成任务的责任，未约定公司未提供资源、支持的责任），可能因“显失公平”被撤销。根据《民法典》第四百九十七条，提供格式条款一方免除其责任、加重对方责任的条款无效。
二、从解除程序的合法性角度分析
即使合同条款合法，公司解除劳动合同也需履行法定程序，否则仍构成违法解除：
- 证明员工未完成任务：公司需提供证据（如任务书、考核记录、员工签字确认等）证明员工确实未完成约定任务。
- 履行培训或调岗程序：公司需先对员工进行培训或调整岗位，并保留相关记录（如培训通知、调岗通知、员工拒绝签字等）。
- 通知工会并听取意见：根据《劳动合同法》第四十三条，公司解除合同需事先将理由通知工会，工会提出意见后需回复。未履行此程序可能被认定为违法。
- 出具解除证明并支付补偿：公司需向员工出具书面解除证明，并在解除时支付经济补偿（N倍工资，N为工作年限）。若未支付补偿，员工可要求公司支付或主张赔偿金（2N倍工资）。
三、从员工可能的救济途径角度分析
若公司违法解除劳动合同，员工可采取以下措施：
- 申请劳动仲裁：员工可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司继续履行合同或支付赔偿金。
- 主张赔偿金：根据《劳动合同法》第八十七条，公司违法解除的，需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金（即2N倍工资）。
- 要求公司出具解除证明：若公司拒绝出具解除证明，员工可向劳动监察部门投诉，要求公司出具并赔偿因此造成的损失（如失业金无法领取、新工作无法入职等）。
四、实务建议
- 对公司：
- 制定任务指标时需结合岗位实际，避免过高或模糊；
- 解除合同前需履行培训、调岗、通知工会等程序，并保留证据；
- 解除时需支付经济补偿，避免因小失大。
- 对员工：
- 签订合同时需仔细阅读条款，对不合理指标及时提出异议；
- 保留任务书、考核记录等证据，证明自己是否完成指标；
- 若被违法解除，及时申请仲裁并主张赔偿金。
总结：劳动合同中约定“三次未完成任务即可解除”是否违法，需结合任务指标的合理性、解除程序的合法性综合判断。若公司未履行法定程序或任务指标不合理，员工可主张违法解除并要求赔偿。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为您详细分析。