针对您提出的问题，即“孩子从小由爷爷奶奶抚养，现在孩子父亲起诉我要抚养费，他有资格作为原告起诉吗”，我们可以从法律的角度进行详细分析。
首先，我们需要明确的是，在抚养费纠纷中，主张抚养费的适格主体是子女一方，而非其父母中的任何一方。这是根据《民法典》第1067条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。因此，从法律原则上讲，孩子的父亲作为直接抚养方（尽管实际抚养可能是爷爷奶奶，但法律上父亲仍被视为直接抚养方或监护人之一）或非直接抚养方，都不能直接以自己的名义作为原告来起诉要求另一方支付抚养费。
然而，在实际操作中，如果父母一方拒不履行抚养义务，直接抚养方（或监护人）可以以孩子的名义作为法定代理人来代理子女参加诉讼，要求对方支付抚养费。这意味着，虽然诉讼的表面原告是孩子，但实际上是由直接抚养方或监护人代表孩子进行诉讼活动。
针对您的情况，如果孩子的父亲认为您没有履行抚养义务，他不能直接以自己的名义起诉您要求支付抚养费。但如果他是以孩子的名义，并作为孩子的法定代理人（或经过法定程序指定的代理人）来起诉，那么这是符合法律规定的。不过，从您描述的情况来看，孩子是由爷爷奶奶抚养，如果爷爷奶奶并非孩子的法定监护人（通常父母是法定监护人），那么他们可能需要通过法定程序（如成为孩子的监护人）才能代表孩子进行诉讼。
总结来说：
建议您在面对此类诉讼时，及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和应对策略，以维护您和孩子的合法权益。