小孩在父母未离婚的情况下，确实可以起诉父亲（或母亲）要求支付抚养费。这一权利是基于《中华人民共和国民法典》及《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》的相关规定。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款：明确规定了父母不履行抚养义务时，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第四十三条：进一步阐释了，在婚姻关系存续期间，如果父母双方或者一方拒不履行抚养子女的义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应当予以支持。
起诉所需资料
当小孩决定起诉父亲要求支付抚养费时，需要准备以下资料：
起诉状：
- 明确原告（小孩）和被告（父亲）的基本信息。
- 阐述起诉的事实和理由，即父亲未履行抚养义务的具体情况。
- 提出具体的诉讼请求，如要求父亲支付多少抚养费，以及支付的时间和方式等。
证据材料：
- 身份证明：小孩的出生证明、户口本等，以证明小孩的身份和与父亲的关系。
- 抚养义务未履行的证据：如父亲未支付抚养费的银行转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明父亲确实未履行抚养义务。
- 小孩生活需求的证据：如小孩的教育费用、医疗费用、生活费用等支出凭证，以证明小孩需要抚养费来维持正常生活。
- 父亲经济能力的证据（如适用）：如父亲的收入证明、财产状况等，以帮助法院确定抚养费的数额。
其他材料：
- 根据法院的具体要求，可能还需要提供其他相关材料，如授权委托书（如果小孩由法定代理人代为起诉）、法院要求的其他补充材料等。
注意事项
- 在起诉前，建议先尝试与父亲进行协商，看是否能够达成抚养费的支付协议，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。在起诉过程中，要遵循法院的诉讼程序，按时提交证据材料，参加庭审等。
- 抚养费的数额会根据小孩的实际需求、父亲的经济能力以及当地的实际生活水平等因素来综合确定。因此，在准备证据材料时，要尽可能提供全面、准确的信息，以便法院作出公正的判决。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。