可以，父亲在特定情况下能代替孩子起诉要抚养费。具体来说：

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。当父亲作为直接抚养孩子的一方，且孩子为无民事行为能力人或限制民事行为能力人（通常指未成年子女）时，如果另一方（即孩子的母亲或其他非直接抚养方）未履行支付抚养费的义务，父亲可以作为孩子的法定代理人，以孩子的名义向法院提起诉讼，要求对方支付抚养费。

在实际操作中，父亲需要收集相关证据，如离婚协议书、银行转账记录、聊天记录等，以证明对方未按照约定支付抚养费。然后，父亲可以撰写起诉状，详细说明对方未支付抚养费的情况，并提出诉讼请求，即要求对方支付拖欠的抚养费及可能的利息或违约金。接着，将起诉状提交给当地人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会向被告发出传票，通知其出庭应诉。在庭审过程中，父亲需要向法院提供充分的证据证明对方未支付抚养费的事实，并阐述诉讼请求和理由。被告也可以提出抗辩并提供证据，法院将根据双方提供的证据和陈述进行审理，并最终作出判决。

如果判决结果支持父亲的诉讼请求，但对方仍拒绝支付抚养费，父亲可以向法院申请强制执行，以确保孩子的合法权益得到保障。

总的来说，父亲在特定情况下能代替孩子起诉要抚养费，这是法律赋予的权利，也是保护孩子合法权益的重要途径。