核心结论：跟公司签的补偿协议在一定条件下是可以去法院申请撤销的。具体能否撤销，需结合实际情况判断，以下从不同角度为您详细分析。

一、可撤销的法定情形

根据《民法典》相关规定，若补偿协议存在以下情形，您有权请求法院或仲裁机构予以撤销：

1. 重大误解
   例如：您误以为公司会支付全额补偿金（实际协议中存在隐藏条款限制金额），或误签了与协商内容完全不符的协议。此时需证明误解与协议内容直接相关，且对您的权益造成重大影响。

2. 欺诈
   若公司通过虚构事实（如谎称“不签协议就无法领取失业金”）或隐瞒关键信息（如未告知您应享有的法定补偿标准），诱使您签订协议，可主张撤销。

3. 胁迫或乘人之危
   例如：公司以“不签协议就开除且不支付任何补偿”相威胁，或利用您急需用钱、缺乏法律知识等弱势地位，迫使您接受不公平条款。

4. 显失公平
   若协议内容明显偏离法定标准或行业惯例（如补偿金仅为法定标准的30%），且您在签订时处于弱势地位（如急需离职、缺乏谈判能力），可主张撤销。

二、撤销权的行使期限

需特别注意时效问题：

• 自知道或应当知道撤销事由之日起1年内提出（如发现公司欺诈后1年内）；
• 自民事法律行为发生之日起5年内未行使的，撤销权消灭（即使您后来才知情，超过5年也无法撤销）。

三、撤销协议的法律后果

若法院支持撤销，协议自始无效，双方需恢复至签订前的状态：

1. 公司需按法定标准重新计算补偿金（如经济补偿金、工伤赔偿等）；
2. 若您已领取部分补偿，可能需退还超额部分（但公司若存在过错，可能无需退还）；
3. 双方可重新协商补偿方案，或通过劳动仲裁/诉讼解决争议。

四、实务建议

1. 收集证据：保留协议原件、沟通记录（微信、邮件等）、工资条、考勤记录等，证明公司存在过错或协议不公平；
2. 咨询律师：撤销协议涉及复杂法律判断，建议提前委托律师分析证据、制定策略；
3. 及时行动：避免因拖延超过时效而丧失权利。

示例：若您因工伤与公司签订补偿协议，但公司未告知您应享有的伤残补助金，且协议金额远低于法定标准，此时您可主张公司欺诈或显失公平，要求撤销协议并重新索赔。

如有具体协议内容或纠纷细节，欢迎进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。