人力资源有限公司收钱是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法收费情形：
- 正常业务收费：人力资源有限公司如果提供合法的服务，如招聘、培训、劳务派遣、人力资源管理咨询等，并按照合同约定收取合理的费用，这是完全合法的。例如，公司为企业提供招聘服务，成功招聘到合适员工后，按照事先约定的服务费标准收取费用，这是正常的商业行为。
- 代收代付费用：在某些情况下，人力资源公司可能根据委托协议，代企业收取或支付某些费用，如员工工资、社保费用等。只要这种代收代付行为符合相关法律法规和合同约定，也是合法的。
非法收费情形：
- 无合法依据收费：如果人力资源公司没有提供任何合法服务，或者提供的服务与收费明显不符，甚至以欺诈、胁迫等手段收取费用，那么这种收费行为就是非法的。例如，公司虚构招聘项目，收取求职者高额费用后消失，这就构成了诈骗。
- 违反法律法规收费：人力资源公司在收费过程中，如果违反了相关法律法规的规定，如未取得相关资质而从事特定业务并收费、超出政府指导价范围收费等，也是非法的。例如，未取得劳务派遣资质而从事劳务派遣业务并收取费用，就违反了《劳动合同法》的相关规定。
法律建议：
- 对于人力资源公司而言，应当确保自己的收费行为合法合规，提供真实、合法的服务，并按照合同约定收取费用。同时，要遵守相关法律法规的规定，如取得必要的资质、按照政府指导价范围收费等。
- 对于消费者或企业而言，在与人力资源公司合作时，要仔细审查合同条款，了解服务内容和收费标准。如果发现人力资源公司存在非法收费行为，应当及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。
可能法律后果：
- 如果人力资源公司的收费行为被认定为非法，可能会面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
- 在严重情况下，如果构成犯罪，如诈骗罪等，相关责任人还可能面临刑事处罚。
如果您在人力资源公司的收费问题上遇到任何疑问或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。