人力资源有限公司收取管理费是否合法，取决于其是否具备合法资质、是否按照相关规定及合同约定提供服务，并且收费行为是否符合法律法规的要求。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法资质与经营范围：

   • 人力资源有限公司若要收取管理费，首先需确保其具备提供人力资源服务的相关资质，如《人力资源服务许可证》等。
   • 公司的经营范围应明确包含人力资源服务或相关管理咨询服务，否则其收费行为可能构成超范围经营，违反法律法规。

2. 合同约定与服务内容：

   • 人力资源有限公司与客户之间应签订明确的合同，约定服务内容、收费标准、支付方式等关键条款。
   • 若合同中未明确约定管理费或相关费用，或约定不明确，则公司收取管理费的行为可能缺乏合同依据，构成违约或不当得利。

3. 法律法规与监管要求：

   • 人力资源服务行业的收费行为受到相关法律法规的监管，如《中华人民共和国价格法》、《中华人民共和国劳动合同法》等。
   • 公司应遵守相关法律法规的规定，不得存在价格欺诈、恶意涨价等违法行为。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，若人力资源有限公司未具备合法资质、未按照合同约定提供服务或收费行为违反法律法规，其收取的管理费可能被视为非法所得，需承担相应的法律责任。
   • 司法实践中，法院会根据具体案情判断公司收费行为的合法性，并据此作出相应的裁判。

综上所述，人力资源有限公司收取管理费是否合法，需综合考虑其是否具备合法资质、是否按照相关规定及合同约定提供服务，并且收费行为是否符合法律法规的要求。若您在此方面存在疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。