结论：您描述的行为是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论。
如果车辆买卖已经完成，且买方已经支付了合理对价，即使没有书面买卖合同，买卖关系在法律上也是可能被认定的。在这种情况下，您未经买方同意，擅自将车辆开回，可能构成对买方财产权的侵犯，买方有权要求您返还车辆，并可能追究您的法律责任，如赔偿损失等。这是因为，根据《民法典》的相关规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。车辆作为动产，其所有权的转移通常以交付为标志。因此，即使没有书面合同，只要车辆已经交付给买方，买方就可能取得车辆的所有权。
如果车辆买卖尚未完成，或者虽然完成了交付但存在其他特殊情况（如买方未支付对价、买卖行为存在欺诈等），那么您将车辆开回的行为可能不构成违法。然而，这种情况下也存在诸多不确定性和风险。例如，如果买方已经支付了部分款项或者对车辆进行了改装等，您擅自开回车辆可能引发纠纷和法律责任。此外，如果买卖行为本身存在违法或违规情况（如车辆来源不明、存在抵押或查封等），那么您将车辆开回的行为也可能受到法律追究。
法律建议：
尽快与买方沟通：无论哪种情况，我都建议您尽快与买方取得联系，说明情况并协商解决方案。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议明确各自的权利和义务，避免后续纠纷。
咨询专业律师：由于车辆买卖涉及复杂的法律关系和财产权益，我建议您在处理此类问题时咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供针对性的法律建议和解决方案。
保留相关证据：在处理此类纠纷时，保留相关证据至关重要。您可以收集与车辆买卖相关的所有文件和记录（如聊天记录、转账记录、车辆交付凭证等），以便在需要时证明自己的权益和主张。
可能后果：
如果您的行为被认定为侵犯买方财产权，您可能需要承担返还车辆、赔偿损失等民事责任。
如果买卖行为本身存在违法或违规情况，您还可能面临行政处罚或刑事责任等法律后果。
因此，我建议您在处理此类问题时务必谨慎行事，并尽快咨询专业律师的意见以确保自己的合法权益得到保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。