核心结论：若儿子的车辆被父亲拿去抵押，儿子可先尝试与父亲协商解决；若协商不成，可根据抵押是否有效等不同情况，通过法律途径维护自身权益。以下是具体分析：
抵押行为是否有效需分情况讨论
- 若儿子同意抵押
- 如果儿子明确表示同意父亲将自己的车辆拿去抵押，那么这种抵押行为在法律上是有效的。此时，车辆作为抵押物，在债务人不履行债务时，债权人有权依法就该抵押财产优先受偿。儿子需要按照抵押合同的约定，承担相应的责任。如果因为抵押导致车辆被处置，儿子一般难以直接要回车辆，但可以就债务的承担等问题与父亲和债权人进一步协商。
- 若儿子不同意抵押
- 父亲无权处分：车辆属于儿子的个人财产，父亲未经儿子同意擅自将车辆抵押，属于无权处分行为。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。在这种情况下，儿子作为车辆的所有权人，有权要求父亲返还车辆。
- 抵押合同效力待定：父亲以儿子车辆设定抵押签订的抵押合同，效力处于待定状态。如果儿子事后追认该抵押行为，那么抵押合同有效；如果儿子拒绝追认，那么抵押合同自始无效。债权人不能依据无效的抵押合同取得车辆的抵押权。
- 债权人是否构成善意取得：如果债权人不知道父亲是无权处分，且支付了合理的对价，同时已经办理了车辆抵押登记（如果法律规定需要登记的话），那么债权人可能构成善意取得。在这种情况下，儿子虽然作为车辆的所有权人，但不能直接要求债权人返还车辆，但可以向父亲主张侵权责任，要求父亲赔偿因车辆被抵押给自己造成的损失。
儿子可采取的维权措施
- 与父亲和债权人协商
- 儿子可以先与父亲和债权人进行沟通，说明自己对抵押行为并不知情或者不同意，尝试通过协商的方式解决纠纷。例如，儿子可以要求父亲尽快偿还债务，解除车辆的抵押状态；或者与债权人协商，看是否可以更换抵押物等。
- 收集证据
- 如果协商不成，儿子需要收集相关证据来证明自己对抵押行为不知情或者不同意，以及车辆的所有权归属。证据可以包括车辆的购买发票、行驶证、登记证书等，这些文件可以证明儿子是车辆的合法所有权人；还可以收集与父亲的沟通记录，如短信、微信聊天记录、通话录音等，以证明自己对抵押行为的态度。
- 提起诉讼
- 确认抵押合同无效：如果儿子拒绝追认抵押合同，可以向法院提起诉讼，请求确认父亲与债权人签订的抵押合同无效。在诉讼过程中，儿子需要提供充分的证据证明自己不同意抵押行为，以及父亲的无权处分事实。
- 主张侵权责任：如果因为父亲的抵押行为给儿子造成了损失，儿子可以以父亲为被告，向法院提起侵权之诉，要求父亲赔偿损失。损失的范围可以包括车辆的价值贬损、因无法使用车辆而产生的交通费用等。
- 要求返还车辆：如果债权人不能构成善意取得，儿子可以向法院起诉，要求父亲和债权人返还车辆。在诉讼过程中，儿子需要证明自己对车辆的所有权以及抵押行为的无权处分性质。