在解答您关于公安机关办案程序中是否有办理未成年人受伤后通知其监护人的责任和义务的问题时，我们可以从《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定中找到明确的答案。

首先，根据《中华人民共和国未成年人保护法》的核心理念，即保障未成年人的合法权益，公安机关在办理涉及未成年人的案件时，必须充分考虑未成年人的身心特点和健康成长的需要。这一原则贯穿于整个未成年人保护的法律体系中，为公安机关在处理未成年人案件时提供了明确的指导方向。

具体到您的问题，虽然直接的法律条文可能并未明确提及“公安机关在办理未成年人受伤案件后必须通知其监护人”，但我们可以从相关法律条文中推导出这一责任和义务。例如，该法第一百一十条规定：“公安机关、人民检察院、人民法院讯问未成年犯罪嫌疑人、被告人，询问未成年被害人、证人，应当依法通知其法定代理人或者其成年亲属、所在学校的代表等合适成年人到场。”这一规定虽然主要针对的是讯问和询问环节，但它体现了在涉及未成年人的司法程序中，通知其法定代理人或合适成年人到场的重要性。

进一步地，我们可以将这一原则扩展到未成年人受伤的案件中。当未成年人受伤并需要公安机关介入处理时，为了保障未成年人的合法权益，公安机关有责任和义务及时通知其监护人。这是因为监护人作为未成年人的法定代理人，有权了解未成年人的受伤情况，参与处理过程，并保护未成年人的合法权益不受侵害。

此外，从实际操作的角度来看，通知监护人也是公安机关处理未成年人案件的常规做法。这有助于确保案件的公正、公平处理，同时也有助于对未成年人进行及时的心理干预和保护措施。

综上所述，虽然直接的法律条文可能并未明确提及，但根据《中华人民共和国未成年人保护法》的核心理念和相关规定，我们可以推断出公安机关在办理未成年人受伤案件后，有责任和义务及时通知其监护人。这一做法不仅符合法律的精神和原则，也是保障未成年人合法权益的重要举措。