针对您提出的问题“法律规定警察有没有义务通知监护人”，这主要取决于被询问或涉及的对象是否为未成年人，以及具体的法律条款和情境。以下是对此问题的详细解答：

一、涉及未成年人的情况

1. 法律义务：

   • 根据相关法律规定，特别是《未成年人保护法》以及《治安管理处罚法》的相关条款，当公安机关询问未成年的违法嫌疑人、被侵害人或者其他证人时，应当通知其父母或者其他监护人到场。
   • 这不仅是公安机关的义务，也是为了更好地保护未成年人的合法权益，确保其健康成长。

2. 无法通知或到场的情况：

   • 如果涉案未成年人的父母或者其他监护人因各种原因不能到场，公安机关可以通知未成年人的其他成年亲属（如叔叔、哥哥、姐姐等）、所在学校代表（如教师）到场，也可以通知其单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表等合适成年人到场，并将通知到场人员的有关情况记录在案。
   • 对于确实无法通知或者通知后不到场的情况，办案人民警察应当在询问笔录中注明有关情况。

3. 年龄范围的变更：

   • 值得注意的是，新修订的《治安管理处罚法》将询问未成年人时通知监护人到场的范围从“不满16周岁”提升至“不满18周岁”，进一步扩大了对未成年人的保护范围。

二、不涉及未成年人的情况

• 对于成年人，法律并没有明确规定警察在询问或处理案件时必须通知其监护人或家属。
• 但在某些特定情况下，如涉及严重犯罪、需要家属协助调查或提供信息等，警察可能会根据案件需要和实际情况，选择通知家属或监护人。

三、总结

综上所述，警察在询问未成年人时，根据法律规定，有义务通知其父母或者其他监护人到场。这是为了保护未成年人的合法权益和确保其健康成长。而对于成年人，则没有明确的法律规定要求警察必须通知其监护人或家属。在实际操作中，警察会根据案件需要和法律规定来做出决定。