结论：离职半年多后能否回公司上班，取决于多个因素，包括离职原因、公司政策、双方意愿以及是否存在法律上的障碍等。以下从不同角度进行分析：
一、离职原因与双方意愿
自愿离职且双方无争议：
- 如果您当时是自愿离职，且离职时与公司没有产生任何争议或纠纷，那么理论上，只要公司愿意重新聘用您，您是可以回公司上班的。
- 在这种情况下，您需要与公司进行沟通，表达您希望重新加入的意愿，并了解公司是否有相应的职位空缺和招聘计划。
非自愿离职或存在争议：
- 如果您当时是因为与主管的矛盾而被迫离职，或者离职过程中存在争议（如未结清的工资、经济补偿等），那么情况就会复杂一些。
- 在这种情况下，您需要先解决与公司的争议，确保双方的权利义务得到明确和履行。只有争议得到妥善解决后，您才有可能考虑回公司上班的问题。
二、公司政策与规定
公司是否有重新聘用的政策：
- 有些公司可能有明确的政策或规定，禁止或限制离职员工重新加入。这些政策可能基于公司的管理需要、员工稳定性考虑或其他因素。
- 在决定回公司上班前，您需要了解公司的相关政策或规定，确保您的行为符合公司的要求。
公司是否愿意重新聘用您：
- 即使公司没有明确的禁止或限制政策，公司也可能基于各种考虑（如您的离职原因、工作表现、公司需求等）决定是否重新聘用您。
- 因此，您需要与公司进行积极沟通，了解公司的意愿和态度。
三、法律上的障碍
劳动合同与竞业限制：
- 如果您在离职时与公司签订了竞业限制协议或其他相关协议，那么您需要确保您的行为不违反这些协议的规定。
- 竞业限制协议可能限制您在一定期限内加入与原公司有竞争关系的单位或从事与原公司业务相竞争的工作。如果违反这些规定，您可能面临法律责任。
劳动法规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和相关规定，劳动者有权选择自己的职业和工作单位。但是，这并不意味着劳动者可以随意离职和重新加入原单位。
- 在离职和重新加入的过程中，您需要遵守劳动法的相关规定，如提前通知、办理离职手续等。同时，您也需要确保您的行为不损害原公司的合法权益。
四、建议与行动
与公司沟通：
- 首先，建议您与公司进行积极沟通，表达您希望重新加入的意愿，并了解公司的相关政策和规定以及是否有相应的职位空缺。
解决争议：
- 如果离职过程中存在争议或未结清的问题，您需要先解决这些问题，确保双方的权利义务得到明确和履行。
了解法律风险：
- 在决定回公司上班前，您需要了解相关的法律风险，如竞业限制协议、劳动法规定等，确保您的行为合法合规。
考虑其他选择：
- 如果公司不愿意重新聘用您或存在法律上的障碍，您可以考虑其他工作机会或职业发展方向。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。