您好，关于公益岗到期后是否需要办理离职手续的问题，我可以为您详细解答。

首先，公益岗到期后，确实是需要办理离职手续的。这是根据相关的公益性岗位管理规定来执行的，旨在确保公益性岗位的规范管理和人员的有序流动。

具体来说，当公益性岗位的合同到期或者出现其他需要退出公益性岗位的情形时，用人单位需要填写《公益性岗位人员退出备案表》，并向原批复公益性岗位的人力资源社会保障部门（或公共就业服务机构）提出退出申请。这个过程中，用人单位需要提供相关的证明材料，以证明公益性岗位人员已经完成了其职责，或者出现了需要退出的情形。

人力资源社会保障部门（或公共就业服务机构）在收到退出申请后，会在规定的时间内（通常是5个工作日，但具体时限可能因地区而异，有的地方是7个工作日）进行审核，并在《公益性岗位人员退出备案表》上签署意见。之后，这份备案表会交还给用人单位，作为公益性岗位人员已经退出的证明。

因此，对于您来说，如果您的公益岗合同即将到期，或者您已经出现了其他需要退出公益性岗位的情形，建议您及时与用人单位沟通，了解具体的离职手续办理流程和所需材料，以确保您的离职过程顺利且合规。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。