结论前置：当父母因子女不给赡养费而起诉时，若子女确实未履行赡养义务，且父母缺乏劳动能力或生活困难，法院会支持父母的诉求，判决子女支付赡养费。以下是对此问题的详细解析：

一、赡养义务的法律规定

1. 法定义务：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女有赡养扶助父母的义务，这是法律明确规定的，不仅涵盖物质上的帮助，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。

2. 适用条件：当父母无劳动能力或生活困难时，特别需要子女的赡养支持。若子女未履行赡养义务，父母即有权通过法律途径寻求救济。

二、起诉前的准备

1. 证据收集：

   • 身份关系证明：如户口簿、出生证明等，以证实双方的父母子女关系。
   • 经济状况证明：包括医院的诊断证明、残疾证明、收入证明等，用以证明自己缺乏劳动能力或生活困难。
   • 子女不履行赡养义务的证据：如聊天记录截图、证人证言、银行转账记录（显示未收到应有的赡养费）等，以证明子女的不作为。

2. 法律咨询：在起诉前，你可以直接向我咨询，了解具体的法律程序和诉讼要求，以确保自己的权益得到充分保护。

三、法律程序与判决

1. 提起诉讼：父母可以以自己的名义向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。管辖法院通常为被告住所地或经常居住地的人民法院。

2. 法院审理：法院在受理案件后，会根据双方提供的证据和陈述进行审理，判断子女是否确实未履行赡养义务。

3. 判决与执行：

   • 若法院认定子女未履行赡养义务，会依法判决子女支付赡养费。赡养费的具体数额会根据父母的实际需求和子女的经济状况来确定。
   • 如果子女拒不执行判决，父母可以向法院申请强制执行，以确保判决得到实际履行。强制执行措施可能包括查询、冻结、划拨银行存款等。

四、特殊情况下的赡养义务

1. 子女经济能力：若子女确实经济困难，无法承担赡养费，法院可能会根据实际情况调整赡养费的数额或支付方式。但子女仍需尽力履行赡养义务，如提供生活照料等。

2. 父母过错：虽然父母有过错（如虐待子女等）并不是子女免除赡养义务的理由，但在某些情况下，法院可能会考虑父母的过错程度，对赡养费的数额进行适当调整。然而，这并不意味着子女可以完全免除赡养义务。

五、法律建议

1. 保持沟通：在起诉前，建议父母与子女进行充分沟通，尝试通过协商解决问题。这有助于维护家庭关系，避免不必要的法律纠纷。

2. 及时起诉：若沟通无果，父母应及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。拖延时间可能会导致证据丢失或情况恶化，不利于诉讼的进行。

3. 全面准备：在起诉过程中，父母应全面准备证据材料，确保自己的诉求得到法院的支持。同时，也要了解法律程序和要求，积极配合法院的审理工作。

最后，当孩子不履行赡养义务时，父母有权向法院提起诉讼并要求子女支付赡养费。在起诉前和诉讼过程中，父母应做好充分的证据收集和法律咨询工作，以确保自己的合法权益得到有效维护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。