结论前置：工厂每天安排劳动者工作10小时是否合法，需结合具体工时制度、加班协商与审批情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、标准工时制下的合法性判断

在标准工时制下，根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条的规定，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。这是保障劳动者休息权益的基本法律原则。

• 若未经协商：若工厂未经与工会和劳动者协商，直接安排劳动者每天工作10小时，显然超出了法定标准工作时间，属于延长工作时间的情形。依据《劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，应与工会和劳动者协商，且一般每日不得超过一小时；特殊原因下延长工作时间，每日不得超过三小时，每月累计不得超过三十六小时。因此，在未经协商的情况下，工厂安排工作10小时是违法的。

• 若经过协商但超时：即使工厂与劳动者协商同意延长工作时间，也需遵守每日不超3小时、每月不超36小时的加班时限。若工厂经常要求劳动者每日工作10小时，导致每月加班总时长超过36小时，同样也是违法的。

• 加班费支付：按照《劳动法》第四十四条，延长工作时间应支付不低于工资的百分之一百五十的加班费。若工厂未支付加班费，则进一步构成违法。

二、特殊工时制度下的合法性判断

然而，也存在一些特殊情况，使得工作时间可以灵活调整：

1. 不定时工作制：

   • 定义：对于不能实行固定工作时间的企业，经劳动行政部门批准，可实行不定时工作制。此制度下，工作时间不受每日8小时限制，但企业应确保职工休息休假权利和生产任务完成。
   • 合法性判断：在不定时工作制下，由于工作时间无法按标准衡量，因此工厂安排工作10小时可能是合法的，但需确保职工休息休假权利得到保障，并经过劳动行政部门审批。

2. 综合计算工时工作制：

   • 定义：同样需经劳动行政部门批准，企业可按周、月、季、年等周期综合计算工作时间，但需保证平均日工作时间和周工作时间与法定标准基本相符。
   • 合法性判断：在综合计算周期内，某一具体日（或周）的实际工作时间可以超过8小时（或40小时），但总实际工作时间不应超过总法定标准工作时间（如月为160小时）。超出部分视为延长工作时间，需支付加班费。因此，在综合计算工时工作制下，若周期内总工作时间未超标，且经过了审批，则某天工作十小时可能是合法的。

三、劳动者的权益保护与建议

• 了解工时制度：劳动者应了解自己所在工厂采用的工时制度，以及是否经过了劳动行政部门的审批。

• 关注加班协商：若工厂要求延长工作时间，劳动者应关注是否经过了与工会和自己的协商，以及加班时长是否超过了法定限制。

• 要求加班费支付：若存在加班情况，劳动者应要求工厂按规定支付加班费。若工厂未支付，劳动者有权拒绝加班，并可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

• 维护合法权益：若劳动者发现工厂存在违法行为，如未经协商擅自延长工作时间、超过法定加班时长限制、未支付加班费等，可向当地劳动保障部门咨询或寻求法律援助，以维护自身合法权益。

总结：工厂每天安排劳动者工作10小时是否合法，需结合具体工时制度、加班协商与审批情况综合判断。劳动者应了解自己的工作时间权益，并在必要时寻求法律援助以保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。