针对您提出的两个核心问题，我分别从法律角度分析如下：

一、外包合同到期不续签的仲裁赔偿问题

1. 核心结论
   若公司单方面不续签外包合同，您有权主张经济补偿金（非赔偿金），具体金额需根据合同性质及实际用工关系判断。

2. 法律分析

   • 劳动关系认定：
     若您与外包公司构成事实劳动关系（如接受公司管理、从事公司安排的工作、按月领取工资等），则适用《劳动合同法》第46条：合同到期不续签的，公司需支付N个月工资的经济补偿（N为工作年限，满6个月按1年计算）。
     例外：若您主动提出不续签，或公司维持原条件续签而您拒绝，则无补偿。

   • 劳务关系认定：
     若双方为劳务合同关系（如退休返聘、临时用工等），则不适用《劳动合同法》，公司无需支付经济补偿，但需按合同约定结清劳务费。

   • 仲裁流程：
     需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交证据（如合同、工资流水、工作记录等）证明劳动关系及工作年限，仲裁委将根据证据裁决补偿金额。

3. 建议行动

   • 收集证据：劳动合同、工资记录、考勤记录、工作邮件等；
     
   • 计算补偿：按离职前12个月平均工资×工作年限；
     
   • 申请仲裁：自知道权利被侵害之日起1年内提出。

二、公司恶意让签“自愿离职”的应对策略

1. 核心结论
   若您被迫签署“自愿离职”文件，可主张该文件无效，并要求公司支付违法解除赔偿金（2N个月工资）。

2. 法律分析

   • “自愿离职”的效力：
     根据《民法典》第148条，若公司以欺诈、胁迫手段使您签署文件，您可请求法院或仲裁机构撤销该文件。
     常见情形：公司以不签则不发工资、扣押证件等威胁，或虚构“不签无法领补偿”等理由诱导签署。

   • 违法解除的赔偿：
     若公司实际是单方面解除合同（如未续签却要求签自愿离职），属于违法解除，需支付2N个月工资的赔偿金（N为工作年限）。

   • 举证责任：
     您需证明签署时存在胁迫或欺诈（如录音、聊天记录、证人证言等），否则可能被认定为真实意思表示。

3. 建议行动

   • 拒绝签署：若感觉被胁迫，可明确拒绝并要求公司出具书面解除通知；
     
   • 保留证据：签署前拍照、录音，记录公司威胁或诱导的言行；
     
   • 申请仲裁：以“违法解除劳动合同”为由主张赔偿金，并要求撤销自愿离职文件。

综合建议

1. 优先协商：与公司沟通明确不续签原因及补偿方案，保留书面记录；
   
2. 及时行动：若协商无果，需在1年内申请仲裁，避免超期；
   
3. 专业协助：若证据复杂或金额较大，可进一步向我咨询具体操作方案。
   

如有其他细节需要补充，欢迎随时提问！