结论：在行政复议决定作出后，若被申请人在2年内未履行义务，申请人是可以申请责令履行的。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政复议法》的相关规定，行政复议机关作出行政复议决定后，被申请人应当履行。如果被申请人不履行或者无正当理由拖延履行行政复议决定的，行政复议机关或者有关上级行政机关应当责令其限期履行。

2. 申请责令履行的条件：

   • 存在有效的行政复议决定：即行政复议机关已经就申请人的复议申请作出了决定，且该决定已经生效。
   • 被申请人未履行义务：被申请人未按照行政复议决定的要求履行相应的义务。
   • 申请时间：虽然法律没有明确规定必须在多长时间内申请责令履行，但通常理解为在合理期限内，且考虑到行政复议决定的执行效率，2年内未履行的情况下，申请人有权申请责令履行。不过，更关键的是，一旦发现被申请人未履行，申请人应尽快申请，以免因拖延而影响自身权益。

3. 申请责令履行的程序：

   • 申请人可以向行政复议机关提出申请，要求责令被申请人履行行政复议决定。
   • 行政复议机关在收到申请后，会进行审查，并视情况作出责令履行的决定。
   • 如果被申请人仍不履行，行政复议机关或有关上级行政机关可以采取进一步的强制措施，如直接执行、罚款等。

4. 注意事项：

   • 申请人在申请责令履行时，应提供充分的证据证明被申请人未履行行政复议决定。
   • 申请人应关注行政复议决定的执行情况，一旦发现被申请人未履行，应及时采取行动，以维护自身权益。

建议：

• 如果您作为申请人发现被申请人在行政复议决定作出后2年内未履行义务，建议您尽快向行政复议机关提出申请，要求责令被申请人履行。
• 在申请过程中，您应准备好相关证据，如行政复议决定书、被申请人未履行的证明等，以便行政复议机关进行审查。
• 如果您对申请责令履行的程序或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。