结论前置：接到车辆短信违停信息后第一时间赶过来与交警交涉，是否能取消处罚需根据具体情况判断。若及时纠正且未造成严重后果，有可能免于处罚；但若已完成违法认定或造成严重后果，则仍可能面临处罚。

详细分析：

1. 可免于处罚的情况

   • 首次警告且及时纠正：

     • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放规定的行为，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。在部分地区，如果是首次因违规停车被抓拍，且执法部门发送短信主要起警告、提示作用，车主在收到短信后能够及时（如10分钟或5分钟内，具体依当地规定）将车辆移走，且未造成交通拥堵等不良后果，执法部门可能会考虑不予处罚，这体现了执法的人性化原则。

   • 未录入系统或人工审核撤销：

     • 若车主在收到违规停车短信通知后迅速驶离，而该违规行为尚未正式录入违法处理系统，或在后续人工审核中发现车主已及时纠正，执法人员可能会决定不录入或撤销记录，从而避免处罚。

2. 仍可能被处罚的情况

   • 已完成违法认定：

     • 如果车主收到短信前，违规停车的违法事实已被完整记录，并且相关执法系统已完成违法认定流程，即使随后立即驶离，也不能改变已构成的违法事实，仍将按规定进行处罚。

   • 造成严重后果：

     • 若违规停车行为已对交通秩序、公共安全等造成严重影响，如导致交通拥堵、引发交通事故等，即便车主在收到短信后马上离开，执法部门也可能依据具体情况进行处罚，以维护交通法规的严肃性。

实际操作与注意事项：

• 驶离时间：车主应关注当地交通管理部门的具体规定，了解允许在收到违停短信后多久内驶离以避免处罚的时间限制。不同地区可能有不同的时间要求，因此及时了解并遵守当地规定至关重要。

• 处罚标准：若未能及时驶离或拒绝驶离，根据《道路交通安全法》相关规定，驾驶人可能面临二十元以上二百元以下的罚款，甚至车辆被拖移至不妨碍交通的地点并产生额外拖车费用。这些费用和罚款将增加车主的经济负担。

• 遵守规定：驾驶人在停车时应优先选择合法停车场或划定的停车泊位，以减少违规停车的风险。遵守交通法规是每位驾驶人的责任，也是维护交通秩序和公共安全的基础。

• 及时反应：收到违停信息后，应尽快确认信息内容并采取行动将车辆移至合法位置。及时反应不仅可以避免不必要的处罚，还可以减少因违规停车可能带来的交通拥堵和安全隐患。

总结与建议：

接到车辆短信违停信息后，车主应第一时间赶过来与交警交涉，并尽快将车辆移走。是否能取消处罚取决于多种因素，包括是否及时纠正、是否已完成违法认定以及是否造成严重后果等。为确保自身权益，建议驾驶人严格遵守交通法规，及时了解当地交通管理部门的具体规定，并在收到违停信息后迅速做出正确反应。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。