导游人员与旅行社的关系是否为公司与员工关系，这主要取决于他们之间是否签订了劳动合同并形成了劳动关系。以下从不同角度进行分析：
一般情况下形成劳动关系
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》以及《中华人民共和国旅游法》的相关规定，旅行社作为用人单位，应当与其聘用的导游依法订立劳动合同，支付劳动报酬，并缴纳社会保险费用。这种情况下，导游与旅行社之间形成的是劳动关系，即公司与员工的关系。导游的工作内容受旅行社安排，为游客提供向导、讲解及相关旅游服务，这体现了基于用人单位的组织、指挥开展工作的特征，符合劳动关系的认定标准。
特殊情况下可能形成劳务关系
- 尽管原则上旅行社应当与导游建立劳动关系，但在某些特殊情况下，如旅行社临时聘请无劳动关系的导游为游客提供服务时，导游与旅行社之间形成的是劳务关系而非劳动关系。这种情况下，导游可能并不享受劳动合同中规定的各项权益，如社会保险、带薪休假等。
- 另外，导游从业者取得导游证的必要条件除了与旅行社订立劳动合同之外，还可以通过注册在旅游行业协会的方式取得。这为导游人员提供了在无劳动关系的情况下承接旅行社临时业务的可能性，此时导游与旅行社之间也可能形成劳务关系。
出境游领队的特殊规定
- 特别需要注意的是，从事出境旅游的领队人员必须与委派其担任领队业务的旅行社订立劳动合同，这是法律、行政法规的强制性规定。因此，担任出境游的领队人员必须与旅行社建立劳动关系，否则就不具备担任领队的资格。
建议：
- 对于导游人员来说，为了保障自己的合法权益，应当尽量与旅行社签订劳动合同，明确双方的权利和义务。
- 对于旅行社来说，应当遵守相关法律法规，与聘用的导游依法订立劳动合同，支付劳动报酬，并缴纳社会保险费用，以维护良好的劳动关系和旅游市场秩序。
总结：导游人员与旅行社的关系并不绝对为公司与员工关系，而是取决于他们之间是否签订了劳动合同并形成了劳动关系。在大多数情况下，导游与旅行社之间形成的是劳动关系；但在某些特殊情况下，也可能形成劳务关系。因此，在具体实践中，需要根据导游与旅行社之间的实际情况和约定来确定他们之间的关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。