公司只愿意续签1年劳动合同，这一行为是否合法，需分情况讨论：
首次签订劳动合同后续签：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
- 在首次劳动合同期满后，如果双方同意续签，那么续签的劳动合同期限可以由双方协商确定。因此，如果公司只愿意续签1年，且这一期限是双方协商一致的结果，那么这一行为是合法的。
符合签订无固定期限劳动合同条件后续签：
- 根据《劳动合同法》第十四条，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
- 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
- 如果劳动者符合上述签订无固定期限劳动合同的条件，且劳动者提出续签无固定期限劳动合同，而公司只愿意续签1年，那么公司的行为是不合法的。此时，劳动者有权要求公司签订无固定期限劳动合同。
特殊情况下的续签：
- 在某些特殊情况下，如劳动者因工伤或职业病需要治疗或休养，或者劳动者处于孕期、产期、哺乳期等，公司可能需要考虑劳动者的特殊情况，并在续签劳动合同时给予适当的照顾。但这并不意味着公司必须签订无固定期限劳动合同或必须满足劳动者提出的任何期限要求，而是需要双方根据实际情况进行协商。
- 如果公司在此类特殊情况下只愿意续签1年，且这一期限没有充分考虑劳动者的特殊情况，那么可能引发劳动争议。劳动者可以与公司进行协商，或者向劳动仲裁机构申请仲裁，以维护自己的合法权益。
建议：
- 对于劳动者而言，如果公司只愿意续签1年劳动合同，且自己不符合签订无固定期限劳动合同的条件或没有特殊情况需要照顾，那么可以与公司进行协商，看是否能够达成更长的合同期限。如果协商无果，且自己认为公司的行为不合法或不合理，可以向劳动仲裁机构申请仲裁。
- 对于公司而言，在续签劳动合同时，应充分考虑劳动者的实际情况和需求，以及公司的经营状况和用人需求，合理确定合同期限。同时，公司也应遵守相关法律法规的规定，避免引发劳动争议和法律风险。
后续行动：
- 如果你作为劳动者或公司代表，在续签劳动合同时遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。