结论：您在不知情的情况下刮了别人的车且对方也离开了，这并不意味着您无需承担责任。关键在于后续您是否采取了正确的补救措施。建议您立即确认事故情况、主动联系车主或交警部门、配合调查处理，并与保险公司沟通理赔事宜。
详细分析：
立即确认并记录事故情况：
- 尽管您可能当时并未意识到刮擦了他人车辆，但一旦发现，应尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况。
- 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
主动联系车主或交警部门：
- 联系车主：尝试通过对方车辆上可能留下的联系方式（如挪车电话）与车主取得联系，说明情况并表达解决问题的意愿。
- 报警处理：如果无法联系到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门可以通过车辆登记信息找到车主，并介入调查处理。
配合调查与处理：
- 如果交警部门介入调查，您应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；但考虑到您可能并不知情，交警部门在调查后会根据实际情况作出公正处理。
民事赔偿与保险理赔：
- 民事赔偿：无论是否知情，刮擦他人车辆造成财产损失，您都需要承担赔偿责任。这包括车辆修复费用及因损坏导致的贬值损失（如经专业评估机构确定）。
- 保险理赔：及时向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。如果保险公司认定您并非故意逃逸，且符合保险理赔条件，将会承担相应的赔偿责任。
法律责任与预防措施：
- 法律责任：在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，保持诚实态度，积极解决问题至关重要。
- 预防措施：为避免类似情况再次发生，建议您加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。同时，考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
总结与建议：
- 保持冷静与诚实：在处理此类事故时，保持冷静和诚实至关重要。不要试图隐瞒或逃避责任，这只会让问题变得更加复杂。
- 积极采取补救措施：立即确认事故情况、主动联系车主或交警部门、配合调查处理，并与保险公司沟通理赔事宜。这些措施有助于减轻您的法律责任，并尽快解决纠纷。
- 加强预防意识：从此次事件中吸取教训，增强交通安全意识，遵守交通规则，尊重他人财产权。同时，考虑采取一些预防措施，如安装行车记录仪等，以降低未来发生类似事故的风险。
如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。