您好，非常理解您现在可能有些担心和焦虑。如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开了现场，后续发现后确实需要采取一些积极的措施来处理这个问题。以下是我为您整理的详细步骤和建议：

一、立即确认事故情况

1. 回忆事故细节：首先，请尽快回忆事故发生的时间、地点以及具体情况，这有助于您后续与车主或交警部门沟通。
2. 检查自己车辆：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速联系车主或交警部门

1. 返回现场查找：如果条件允许，建议您立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 向交警部门报案：若无法找到车主或已离开现场较远，请及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门有专业的手段和渠道来帮助您联系车主。
3. 通过保险公司联系：您还可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。通过保险公司，您也可能能够联系到车主。

三、主动沟通与协商

1. 诚恳道歉：联系上车主后，请诚恳地道歉，并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，您可以考虑通过保险理赔或自行赔付的方式来解决问题。

四、及时保险报案

1. 向保险公司说明情况：请向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如照片、交警部门出具的事故认定书等。
2. 注意报案时效：请确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

五、配合调查与处理

1. 配合交警调查：如果交警部门介入调查，请积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
2. 接受处理结果：根据交警部门的指示，您可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，您可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但请放心，如果您并非故意逃逸，且积极配合处理，通常会得到从轻处理。

六、预防措施与法律责任

1. 加强驾驶安全意识：为避免类似情况再次发生，建议您加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
2. 定期检查车辆：定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的事故风险。
3. 安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
4. 了解法律责任：虽然您当时可能不知情，但刮蹭他人车辆并离开现场仍可能涉及法律责任。请了解相关法律法规，以便在类似情况下做出正确的决策。

总之，刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。希望以上建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。