可以和保险公司协商伤残赔偿，但协商结果需符合法律规定且保险公司认可，协商并非唯一途径，也可通过诉讼解决。以下从不同角度进行分析：

1. 协商的合法性与可行性
   根据《保险法》及相关司法解释，被保险人或受益人在保险事故发生后，有权与保险公司就赔偿金额、赔偿方式等事项进行协商。伤残赔偿属于人身损害赔偿范畴，只要双方协商内容不违反法律强制性规定（如伤残等级评定标准、赔偿项目范围等），且保险公司认可协商结果，协商是合法有效的。例如，若双方对伤残等级无争议，可直接依据《人身保险伤残评定标准》确定赔偿比例并协商具体金额。

2. 协商的注意事项

   • 伤残等级评定：协商前需通过司法鉴定机构明确伤残等级，这是计算赔偿金额的核心依据。若未鉴定直接协商，可能因等级争议导致后续纠纷。
     
   • 赔偿项目与标准：需明确赔偿项目（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等）及计算标准（如是否按城镇居民人均可支配收入计算）。若保险公司提出的赔偿项目或标准低于法定标准，被保险人有权拒绝并要求依法赔偿。
     
   • 书面协议：协商达成一致后，务必签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等条款，避免口头约定引发争议。

3. 协商不成时的替代方案
   若协商无法达成一致（如保险公司拒赔、赔偿金额过低等），被保险人可通过以下途径维权：

   • 申请调解：向当地保险行业协会、人民调解委员会等机构申请调解，由第三方中立机构促成双方达成和解。
     
   • 提起诉讼：直接向法院起诉保险公司，要求依法判决赔偿金额。诉讼中，法院将依据《民法典》《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》等规定，结合伤残等级、实际损失等证据，确定最终赔偿金额。

4. 实务建议

   • 证据保留：事故发生后，及时保留医疗记录、鉴定报告、费用单据等证据，为协商或诉讼提供依据。
     
   • 专业协助：若对伤残等级、赔偿标准等存在疑问，可委托律师或专业机构协助处理，确保权益最大化。
     

总结：协商是解决交通事故伤残赔偿的合法途径，但需以伤残等级评定为基础，并确保赔偿项目、标准符合法律规定。若协商受阻，可通过调解或诉讼维权。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。