在同一个单位连续工作满十年，且符合特定条件的情况下，劳动者可以要求签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细解释：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的签订主要基于以下几种情形：

1. 连续工作满十年：劳动者在用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同：用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

3. 其他情形：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

二、具体分析

1. 连续工作满十年的情形：

   • 连续性要求：这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位连续不间断地工作满十年，包括劳动合同期满后继续在原单位工作且未签订新的劳动合同的情况。
   • 提出要求：在满足连续工作满十年的条件后，劳动者需要向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。如果劳动者未提出，而是用人单位主动提出签订固定期限劳动合同，且劳动者同意的，则双方可以签订固定期限劳动合同。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同的情形：

   • 订立次数：劳动者与用人单位需要连续订立二次固定期限劳动合同，且每次劳动合同的期限都应当是明确的。
   • 无特定情形：在连续订立二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），则劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。

3. 视为无固定期限劳动合同的情形：

   • 未签订书面合同：如果用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，则法律上视为双方已经订立了无固定期限劳动合同。

三、建议与注意事项

1. 保留证据：劳动者在要求签订无固定期限劳动合同时，应当保留好相关证据，如工作记录、工资单、劳动合同等，以证明自己在用人单位连续工作的时间以及符合签订无固定期限劳动合同的条件。

2. 及时沟通：在满足签订无固定期限劳动合同的条件后，劳动者应当及时与用人单位沟通，明确表达自己的意愿和要求。

3. 寻求法律帮助：如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同或者存在其他违法行为，劳动者可以寻求法律帮助，通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。

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