核心结论：能否从保险公司取出钱，需分情况讨论，主要取决于保险合同指定的受益人情况以及是否涉及法定继承程序。以下分情况详细说明：
保险合同指定了受益人
如果老人在生前购买保险时，在合同中明确指定了受益人（例如另一个儿子），且该受益人仍然存活，那么保险金将直接支付给指定的受益人，无需其他继承人签字或参与。这种情况下，另一个儿子可以直接向保险公司申请理赔，提供保险合同、被保险人死亡证明、受益人身份证明等材料即可。
保险合同未指定受益人，或指定的受益人已先于被保险人死亡
如果保险合同未指定受益人，或者指定的受益人（如去世的儿子）已先于老人死亡，且没有其他指定受益人，那么保险金将作为老人的遗产，按照法定继承程序处理。根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，法定继承的第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。如果老人的配偶和父母均已去世，且去世的儿子没有子女（即没有孙子），那么保险金将由其他在世的子女（如另一个儿子）继承。
在这种情况下，另一个儿子需要提供以下材料向保险公司申请理赔：
去世的儿子有子女（即老人有孙子）的情况
如果去世的儿子有子女（即老人有孙子），且保险合同未指定受益人或指定受益人已死亡，那么孙子作为去世儿子的晚辈直系血亲，可以代位继承其父亲应继承的份额。这种情况下，另一个儿子无法单独取出保险金，需要与孙子共同参与继承程序，并提供相应的继承权证明文件。
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