结论前置：在父母去世后，若三个子女中有一个不签字，是否能取钱取决于多种因素，包括遗产的性质、继承方式以及是否进行了公证等。一般情况下，若遗产为需要公证继承的财产，且有一个子女不配合签字，则可能无法直接取钱。
一、遗产继承的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产继承分为法定继承和遗嘱继承。在法定继承中，子女作为第一顺序继承人，有权继承父母的遗产。然而，在实际操作中，若遗产涉及需要办理公证手续的财产（如银行存款、房产等），则通常需要所有继承人共同到公证处办理继承权公证手续。
二、公证继承的要求
所有继承人到场：在办理继承权公证时，通常需要所有继承人共同到场，并签署相关文件。这是为了确保继承过程的合法性和公正性，防止因部分继承人未参与而导致继承纠纷。
提供必要材料：继承人需要提供父母的死亡证明、亲属关系证明、遗产证明等材料。这些材料是办理继承权公证的基础，缺一不可。
签署继承协议：在公证处，所有继承人需要签署继承协议，明确各自的继承份额和方式。若有一个子女不签字，则继承协议无法生效，进而影响遗产的分配。
三、一个子女不签字的影响
公证手续无法完成：若有一个子女不签字，则公证处无法出具继承权公证书。这意味着，继承人无法凭借公证书去银行、房产登记中心等机构办理遗产过户手续。
可能引发继承纠纷：不签字的子女可能对遗产分配有异议，或者希望争取更多的继承份额。这种情况下，其他继承人可能无法顺利继承遗产，甚至可能引发法律纠纷。
四、解决方案与建议
协商沟通：首先，建议所有继承人之间进行充分的协商和沟通，尽量达成一致意见。可以通过家庭会议、调解等方式，解决分歧和矛盾。
法律途径：若协商无果，不签字的子女坚持反对继承方案，其他继承人可以考虑通过法律途径解决。例如，可以向法院提起继承纠纷诉讼，由法院判决遗产的分配方式。
遗嘱继承：为了避免类似情况的发生，建议父母在生前订立遗嘱，明确遗产的分配方式。这样，在父母去世后，继承人可以按照遗嘱的约定进行继承，减少纠纷和矛盾。
最后，每个家庭的情况都是独特的，遇到具体问题时，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。