是的，刑事案件二审发回重审时，二审法院必须作出裁定。这一裁定是二审法院对一审法院判决进行审查后，认为存在需要发回重审的情形时所作出的法律决定。以下是对这一问题的详细解释：

一、裁定发回重审的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，二审法院在审理上诉、抗诉案件时，如果发现一审法院的判决存在违反法定诉讼程序、事实认定不清或证据不足、适用法律错误，或者审判人员有严重违法行为等情形，有权裁定撤销原判，将案件发回原审法院重新审判。这一裁定是二审法院行使审判监督权的重要方式，旨在确保案件的公正、合法与准确审理。

二、裁定发回重审的具体情形

1. 违反法定诉讼程序：

   • 如一审法院违反公开审判规定、回避制度，剥夺或限制当事人法定诉讼权利，审判组织组成不合法，或其他违反法定诉讼程序可能影响公正审判的情形。

2. 事实认定不清、证据不足：

   • 一审法院在认定案件事实时存在模糊、不准确或遗漏重要事实，或者证据不充分、不确实，以及主要证据之间存在矛盾等情形。

3. 法律适用错误：

   • 一审法院在判决中引用的法律条文与案件性质不符，或者对法律条文的理解、适用存在错误等情形。

4. 审判人员违法行为：

   • 一审审判人员在审理案件过程中存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等严重违法行为。

三、裁定发回重审的法律后果

当二审法院裁定发回重审后，原审法院需要重新组成合议庭，对案件进行重新审理。在重新审理过程中，原审法院需要纠正之前存在的程序违法、事实认定不清、证据不足或法律适用错误等问题，并依法作出新的判决。如果原审法院在重新审理后仍然存在上述问题，二审法院在再次审理时可能会直接改判或者再次发回重审。

四、实际案例说明

以一起故意伤害案件为例，如果一审法院在审理过程中未充分调查取证，导致关键证据缺失，且对法律条文的理解存在偏差，二审法院在审查后可能会认为一审判决事实认定不清、证据不足且法律适用错误，从而裁定撤销原判，将案件发回原审法院重新审判。原审法院在重新审理时，需要补充调查取证，纠正法律适用错误，并依法作出新的判决。

总结来说，刑事案件二审发回重审时，二审法院必须作出裁定，这是其行使审判监督权的重要方式。裁定发回重审的情形包括违反法定诉讼程序、事实认定不清、证据不足、法律适用错误以及审判人员违法行为等。裁定发回重审后，原审法院需要重新审理案件并依法作出新的判决。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。