结论：员工合同到期忘了续签，员工自愿离职时，是否需要赔偿需分情况讨论。一般情况下，若用人单位未维持或提高原合同条件导致未续签，员工离职时可能可以要求经济补偿和未续签期间的双倍工资补偿；但若用人单位维持或提高了原合同条件，而员工自愿选择不续签，则用人单位无需支付经济补偿。
一、需要赔偿（经济补偿和双倍工资补偿）的情形
用人单位未续签或降低条件续签：
- 根据《劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意续订的情况外，劳动合同期满终止的，用人单位应向劳动者支付经济补偿。
- 若劳动合同到期后，用人单位忘记续签且超过一个月不满一年未与劳动者签订书面劳动合同，根据同一法律的第八十二条，用人单位应每月支付二倍工资作为补偿。计算双倍工资的起算时间为劳动合同期满后的次日，截止时间为补订书面劳动合同的前一日，但最多支付11个月。
经济补偿的计算方式：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月支付半个月工资。这里的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 计算公式为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，按三倍计算，且补偿年限最高不超过十二年）。
二、无需赔偿的情形
- 用人单位维持或提高条件续签，员工不续签：
- 若用人单位在劳动合同到期后，维持或提高了原劳动合同的约定条件，而员工自愿选择不续签劳动合同，则根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位无需向员工支付经济补偿。
三、实际操作建议
证据收集：
- 员工在主张补偿时，应收集和保留相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、之前的劳动合同、公司通知不续签的书面材料（如有）等，以证明劳动关系存在、工作时间、工资待遇及离职原因等。
协商与仲裁：
- 在离职前，员工可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成一致的补偿方案。
- 若协商无果，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
四、举例说明
- 例子一：小张在某公司工作了3年，劳动合同到期后公司忘记续签，且未提高原合同条件。小张因此选择离职，并主张经济补偿和未续签期间的双倍工资补偿。根据法律规定，小张有权获得3个月工资的经济补偿，以及最多11个月的双倍工资补偿（若实际未续签时间超过一个月）。
- 例子二：小李在某公司工作了2年，劳动合同到期后公司提出维持原合同条件续签，但小李因个人原因选择不续签。在此情况下，小李无权要求公司支付经济补偿。
总结：员工合同到期忘了续签，员工自愿离职时是否需要赔偿，取决于用人单位是否维持或提高了原合同条件以及员工的选择。在主张补偿时，员工应收集相关证据并遵循法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。