关于您提出的“开发票合法吗”这一问题，这实际上涉及多个方面，需要具体分析。以下是我为您提供的详细解答：
一、正常交易中的开发票行为
在正常的商品或服务交易过程中，销售方提供商品或服务并收取款项时，开具发票是其法定义务。这是根据我国税收征管法规和《中华人民共和国发票管理办法》等相关规定来的。因此，在正常交易中，销售方免费为购买方开具发票是合法的，也是必须的。
二、开发票时索要开票费的合法性
不合法情况：
- 如果销售方以不开具发票为要挟，要求购买方支付开票费，这实际上是变相提高价格，损害了购买方的合法权益。这种行为违反了税收征管法规和发票管理办法，是不合法的。
- 另外，如果销售方没有真实业务发生，却以开具发票并收取开票费的方式虚开发票，这也是严重的违法行为，会导致国家税收流失，并可能面临刑事处罚。
可能合法情况：
- 如果交易双方在合同中明确约定价格为不含税价格，且购买方需要开具发票时需承担相应的税款作为开票费，该约定不违反法律法规的强制性规定。在这种情况下，销售方按照合同约定收取开票费可以视为双方意思自治的体现，具有一定的合法性。但即便有此类约定，销售方仍需按照规定如实开具发票，并依法缴纳相应税款。
三、公司代开发票的合法性
合法情况：
- 在某些特定情况下，如小规模纳税人或临时经营的纳税人因自身无法开具发票，可向税务机关申请代开。这是合法的，并且有明确的法律依据。
- 另外，在特定行业或业务中，经过税务机关批准，企业之间也可进行委托代开发票。如部分快递行业中的小型网点，在符合规定和程序的前提下，可代总公司向客户开具发票。
违法情况：
- 如果公司没有真实交易却为他人代开发票，或者将自己的发票非法转借给其他单位或个人使用，这都是违法的行为。虚开发票和非法转借、转让代开发票都可能导致严重的法律后果，包括罚款、没收违法所得甚至刑事处罚。
四、总结与建议
- 总结：开发票本身是合法的行为，是销售方在正常交易中的法定义务。但是，如果销售方以开发票为名索要额外费用（除非合同有明确约定且不违反法律法规），或者进行虚开发票、非法代开发票等行为，则是违法的。
- 建议：作为购买方，您有权要求销售方免费开具发票。如果销售方拒绝开具或索要额外费用，您可以向税务机关举报。同时，作为销售方或公司，应严格遵守税法规定，避免进行任何形式的违法开发票或代开发票行为。如有需要开具发票的情况，应依法向税务机关申请开具或按照合同约定进行开具，以确保合规性。