母亲被父亲打伤，成年子女可以采取以下措施来维护母亲的权益和安全：
确保母亲的安全：
- 立即报警：如果伤害行为正在发生或刚刚发生，且情况紧急，应立即拨打当地报警电话（如中国的110），请求警方介入保护母亲的人身安全。警方会迅速到达现场，制止暴力行为，并对施暴者进行必要的处理。
- 寻求庇护：如果情况允许，应尽快将母亲带离施暴现场，前往安全的地方，如亲友家、酒店或当地的庇护所，以避免再次受到伤害。
协助母亲进行医疗救治：
- 及时就医：无论伤害程度如何，都应尽快陪同母亲前往医院进行检查和治疗，以确保她的身体健康。同时，医疗记录也是后续法律程序中的重要证据。
- 保留证据：就医过程中，应妥善保管医疗记录、诊断证明、伤情照片等相关证据，这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。
寻求法律援助：
- 了解法律权益：作为成年子女，你有责任了解母亲在法律上的权益，包括人身安全保护、民事赔偿等。你可以通过查阅相关法律法规或咨询专业人士来获取这些信息。
- 申请保护令：如果母亲面临持续的暴力威胁，你可以协助她向法院申请人身安全保护令。保护令可以禁止施暴者接近或骚扰母亲，为她提供法律上的保护。
- 提起诉讼：如果父亲的伤害行为构成犯罪，你可以陪同母亲向公安机关报案，由检察机关提起公诉；如果属于民事侵权，你也可以协助母亲向法院提起民事诉讼，要求父亲承担民事责任，包括赔偿医疗费用、精神损失等。
提供心理支持：
- 心理咨询：经历家庭暴力的人往往会产生严重的心理问题，如创伤后应激障碍、抑郁等。因此，为母亲提供专业的心理咨询是非常重要的，这有助于她缓解心理压力，恢复心理健康。
- 情感支持：作为子女，你的陪伴和关爱对母亲来说是无价之宝。在她需要的时候，给予她情感上的支持和理解，让她感受到家庭的温暖和力量。
考虑家庭关系处理：
- 沟通尝试：在保障安全的前提下，可以尝试与父亲进行沟通，了解他行为背后的原因，并表达母亲和你的感受和期望。但需注意，沟通应在专业人士的指导下进行，以避免再次受到伤害。
- 设定界限：明确告知父亲哪些行为是不可接受的，并设立清晰的界限。如果父亲无法尊重这些界限，你和母亲应考虑减少或断绝与其的联系，以保护自己的安全和权益。
在处理此类问题时，还需注意以下几点：
- 保持冷静和理智：在面对家庭暴力时，保持冷静和理智是非常重要的。不要因为情绪激动而做出冲动的决定或行为。
- 尊重母亲的意愿：在采取任何行动之前，应尊重母亲的意愿和选择。如果她不愿意报警或提起诉讼，应尊重她的决定，并尝试通过其他方式来解决问题。
- 寻求专业帮助：如果你在处理此类问题时感到困惑或无助，可以寻求专业律师、心理咨询师或社会工作者的帮助。他们可以提供专业的建议和支持，帮助你更好地应对问题。
作为成年子女，你有责任和义务保护母亲免受家庭暴力的伤害。通过采取上述措施，你可以为母亲提供必要的支持和保护，帮助她走出困境，恢复健康和幸福的生活。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。