结论：写在工资条的福利离职后是否收回是否违法，不能一概而论，需分情况讨论。

1. 若福利属于法定福利或劳动合同明确约定不可收回
   根据《劳动合同法》第十七条，劳动合同应当明确约定劳动报酬、社会保险等条款。若工资条中的福利属于法定福利（如高温津贴、加班费等），或劳动合同中明确约定“离职后仍可享受”（如年终奖、补充商业保险等），则用人单位无权单方收回。此时强行收回属于违法行为，劳动者可通过劳动仲裁主张权益。

2. 若福利属于用人单位自主福利且未约定离职后保留
   若福利属于用人单位自主发放的额外待遇（如交通补贴、通讯补贴、节日礼金等），且劳动合同或规章制度中明确约定“离职后需收回”或“仅在职期间享受”，则用人单位收回可能合法。但需注意：

   • 程序合法性：规章制度需经民主程序制定（如职工代表大会讨论）并公示，否则可能因程序瑕疵被认定无效；
     
   • 合理性审查：若收回行为显失公平（如要求返还已发放数年的福利），可能被仲裁或法院调整。

3. 若福利与工作成果或在职状态挂钩
   部分福利可能以“在职”为前提条件（如项目奖金、股权激励等）。若劳动者离职时未完成约定条件（如项目未验收、服务期未满），用人单位可能依据合同约定收回部分福利。但需确保：

   • 合同条款明确约定收回条件；
     
   • 收回金额与未完成部分成合理比例。

建议：

• 劳动者应保留工资条、劳动合同、规章制度等证据，明确福利性质及约定条款；
  
• 用人单位制定福利政策时，建议通过书面协议明确权利义务，避免歧义；
  
• 若发生争议，可依据《劳动争议调解仲裁法》申请仲裁，或直接向我咨询具体操作流程。