核心结论：公司老板以不安排出车为条件，强迫你们签订新合同的行为是不合法的，你们有权拒绝这种不合理要求，并通过合法途径维护自身权益。以下从不同角度为你详细分析并给出建议：

从劳动合同变更的角度

1. 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。这意味着，公司若要变更原合同内容，必须与你们协商一致，不能单方面强制要求。
2. 应对建议：你可以明确向老板表示，你愿意就新合同的内容进行协商，但拒绝在未协商一致的情况下被迫签订。如果老板坚持不安排出车，你可以保留相关证据，如老板的口头要求、聊天记录等，以证明公司存在强迫行为。

从公司违法行为的角度

1. 法律规定：公司以不安排出车等手段，强迫你们签订新合同，属于违法行为。这种行为侵犯了你们的自主选择权和合法权益，违反了《中华人民共和国劳动法》中关于保障劳动者合法权益的相关规定。
2. 应对建议：你可以向当地劳动监察部门投诉，反映公司强迫签订新合同的情况。劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令其改正违法行为。在投诉时，你需要提供相关证据，如劳动合同、工作安排记录、与老板的沟通记录等。

从维护自身权益的角度

1. 保留证据：除了上述提到的证据外，你还可以收集其他能够证明公司强迫行为的证据，如同事的证言、工作现场的监控录像等。这些证据将有助于你在后续的维权过程中证明自己的主张。
2. 寻求法律援助：如果你对法律程序不熟悉，或者担心自己的权益无法得到有效保障，可以寻求法律援助。你可以向当地的法律援助中心申请法律援助，或者咨询我这样的专业律师，我将为你提供详细的法律指导和帮助。
3. 考虑解除合同：如果公司持续强迫你签订新合同，并且对你的工作和生活造成了严重影响，你可以考虑解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。在解除合同后，你还可以要求公司支付经济补偿。

总结：面对公司老板的强迫行为，你要保持冷静，明确自己的权益和立场。通过保留证据、向劳动监察部门投诉、寻求法律援助等方式，你可以有效维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。