公司不给雇工交五险，一般不可以直接向法院起诉，但可以通过其他合法途径维权。以下是具体分析：

1. 社会保险缴纳的行政监管属性
   根据《社会保险法》和《劳动保障监察条例》，用人单位未依法缴纳社会保险的行为属于劳动保障行政部门的管辖范围。劳动者应首先向当地社保经办机构或劳动监察大队投诉，由行政部门责令用人单位补缴社保费用。这是法律设定的行政前置程序，旨在通过行政手段快速解决争议。

2. 法院诉讼的例外情形
   若用人单位存在以下行为，劳动者可直接向法院起诉：

   • 因未缴纳社保导致劳动者无法享受社保待遇（如医疗费无法报销、工伤无法赔偿等），劳动者可就实际损失主张民事赔偿；
     
   • 用人单位与劳动者就社保缴纳问题达成书面协议（如“自愿放弃社保”），但该协议因违反法律强制性规定而无效，劳动者仍可要求补缴，但需先通过行政程序确认协议无效；
     
   • 用人单位未缴纳社保且拒不改正，劳动者以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同，并主张经济补偿金时，需通过劳动仲裁前置程序，对仲裁结果不服方可向法院起诉。

3. 维权步骤建议

   • 第一步：收集证据
     保留劳动合同、工资条、工作证等证明劳动关系的材料，以及用人单位未缴纳社保的书面或电子证据（如工资条中未扣除社保费用、社保查询记录显示“未参保”等）。
     
   • 第二步：向劳动监察部门投诉
     携带证据到用人单位所在地的劳动保障监察大队填写投诉表，要求行政部门责令用人单位补缴社保。行政部门通常会在60个工作日内完成调查并作出处理。
     
   • 第三步：申请劳动仲裁（如需）
     若因未缴纳社保导致其他权益受损（如经济补偿金、社保待遇损失等），可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是诉讼的前置程序，未经仲裁的社保相关争议，法院一般不予受理。
     
   • 第四步：向法院起诉
     对仲裁结果不服的，可在收到仲裁裁决书之日起15日内向法院提起诉讼；或直接就社保待遇损失等民事赔偿向法院起诉（需满足前述例外情形）。

温馨提示：社保缴纳是用人单位的法定义务，劳动者有权要求补缴。若遇到用人单位以“现金补贴”替代社保、胁迫签订“放弃社保协议”等行为，务必保留证据并通过法律途径维权。如有具体问题，可进一步向我咨询。