可以联系，但需分情况讨论其作用与注意事项。在事故认定书未出具的情况下，被撞方与保险公司联系是可行的，但具体作用和后续处理需结合实际情况判断，以下是详细分析：

1. 联系保险公司的目的与作用

   • 报案与初步沟通：被撞方作为受害方，可第一时间联系自身车辆投保的保险公司（若被撞方为行人或非机动车，则联系肇事方车辆的保险公司），说明事故发生的时间、地点、基本经过等，完成报案流程。此举有助于保险公司及时介入，启动理赔程序，并可能安排查勘员到现场或医院了解情况。
     
   • 了解理赔流程与材料：通过联系保险公司，被撞方可提前获知理赔所需材料（如医疗记录、费用清单、事故认定书等），为后续索赔做准备。即使事故认定书未出，保险公司也可告知大致流程，减少信息不对称。
     
   • 申请预赔或垫付：在伤情严重或医疗费用较高的情况下，被撞方可向保险公司申请预赔或垫付部分医疗费用。部分保险公司会根据伤情和责任初步判断，在事故认定书出具前提供一定金额的预赔，以缓解受害方经济压力。

2. 事故认定书未出时的限制

   • 责任认定未明确：事故认定书是交警部门对事故责任划分的官方文件，是保险公司确定赔偿比例的关键依据。在认定书未出具前，保险公司通常无法直接确定赔偿金额，尤其是涉及多方责任或争议较大的事故。
     
   • 理赔材料不完整：正式理赔时，保险公司一般要求提供事故认定书作为核心材料之一。若认定书未出，被撞方可能无法提交完整材料，导致理赔流程暂时停滞。但部分保险公司可能接受“事故认定书正在办理中”的说明，并允许后续补交。
     
   • 协商赔偿的局限性：若被撞方希望与保险公司或肇事方协商赔偿，事故认定书的缺失可能使协商缺乏明确依据，尤其是当双方对责任划分存在争议时，协商难度会增大。

3. 被撞方的行动建议

   • 及时联系保险公司并保留证据：无论事故认定书是否出具，被撞方均应第一时间联系保险公司报案，并保留好医疗记录、费用发票、现场照片等证据，为后续理赔提供支持。
     
   • 配合交警调查并催促认定书出具：事故认定书的出具时间通常为交警部门自现场调查之日起10日内（特殊情况可延长），被撞方可主动配合交警调查，并催促其尽快出具认定书，以推动理赔进程。
     
   • 谨慎签署协议或接受赔偿：在事故认定书未出前，若肇事方或保险公司提出赔偿方案，被撞方应谨慎对待，避免签署可能放弃后续索赔权利的协议。若对赔偿金额或责任划分有疑问，可咨询专业律师或等待认定书出具后再行处理。

总结：事故认定书未出时，被撞方可以且应当联系保险公司，但需明确此时联系的主要目的是报案、了解流程和申请预赔，而非直接完成理赔。正式理赔仍需以事故认定书为核心依据，被撞方应积极配合交警调查，尽快取得认定书，以保障自身权益。