事故认定书出具后，保险公司不一定会主动联系伤者，是否联系取决于事故处理阶段、责任划分及伤者是否已提出索赔申请。以下分情况具体说明：

1. 若伤者已通过交警或自行向保险公司报案
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条，保险公司收到报案后，应在1个工作日内明确告知伤者理赔所需材料及流程。此时保险公司通常会主动联系伤者，核实事故情况、伤情及医疗进展，并指导其准备理赔材料（如医疗费发票、诊断证明等）。若伤者未及时收到联系，可主动拨打保险公司客服电话催办。

2. 若伤者未主动报案，但事故责任明确且涉及赔偿
   若事故认定书已明确责任方（如全责、主责），且责任方已向其保险公司报案，则责任方的保险公司可能通过责任方转交理赔材料要求，或直接联系伤者协商赔偿方案。但若责任方未报案或拖延处理，保险公司可能不会主动介入，此时伤者需自行联系责任方或其保险公司推进理赔。

3. 若伤者自身投保了车上人员责任险或意外险
   若伤者是己方车辆乘客且投保了车上人员责任险，或伤者本人有意外险，其投保的保险公司可能主动联系伤者，核实是否符合保险赔付条件（如是否在保险范围内、是否已获得其他赔偿等），并指导理赔流程。

建议行动：

• 无论是否收到保险公司联系，伤者均应主动保留事故认定书、医疗记录、费用清单等证据；
  
• 若责任方未履行赔偿义务，可依据《民法典》第一千二百一十三条，直接向责任方保险公司索赔，或通过诉讼要求保险公司与责任方共同承担赔偿责任；
  
• 若对理赔流程或赔偿金额有争议，可随时向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。