调解书未执行，一般不可以直接起诉，但可以通过申请强制执行或特定情况下申请再审来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、调解书的法律效力与执行
调解书是双方当事人在自愿、平等的基础上，通过调解达成的协议，并经法院或相关调解机构确认后具有法律效力。一旦调解书生效，即具有强制执行力，双方当事人必须履行。若一方不履行，另一方有权依据调解书向法院申请强制执行，而非重新起诉。
二、不同类型调解下的处理方式
法院调解：
- 法院调解成功后制作的调解书，具有与判决书同等的法律效力。若一方不履行，另一方应直接向法院申请强制执行，而非重新起诉。
人民调解：
- 人民调解委员会调解达成的调解协议，若双方当事人认为有必要，可在调解协议生效之日起三十日内共同向人民法院申请司法确认。确认有效后，一方拒绝履行，对方当事人可申请强制执行。若未申请司法确认或确认无效，则可通过人民调解方式变更或达成新协议，或直接向法院提起诉讼（但此时是针对原纠纷提起诉讼，而非针对调解协议本身）。不过，在大多数情况下，若调解协议已经存在且未履行，更合理的做法是先尝试通过其他途径解决，如再次调解或申请强制执行（如果符合条件）。
行政调解：
- 行政调解达成协议后，由于不具有强制执行力，若一方不履行，另一方可就原纠纷向人民法院提起民事诉讼。但这种情况下的“起诉”是针对原纠纷，而非调解协议本身的不履行。
三、申请强制执行与再审
申请强制执行：
- 当一方不履行调解书确定的义务时，另一方有权向作出调解书的法院（或相关执行机构）申请强制执行。法院会采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖财产等，以确保调解书的履行。
申请再审：
- 如果调解过程中存在违反自愿原则或调解协议的内容违反法律规定的情况，当事人可以向法院申请再审。经法院审查属实的，会依法启动再审程序，对案件进行重新审理。但再审并非重新进行普通的诉讼程序，而是对原调解书的合法性和公正性进行重新审查。
四、实际操作建议
- 尝试协商：在决定采取法律手段前，建议先尝试与对方沟通协商，看是否能达成新的履行协议或解决方案。
- 收集证据：无论是申请强制执行还是提出证据证明调解书存在问题，都应充分收集相关证据，如聊天记录、证人证言、书面协议等，以支持自己的诉求。
- 及时行动：注意诉讼时效和申请强制执行的期限，确保自己的权利在法定时效内得到有效保障。
五、法律后果
- 若一方不履行调解书且经法院强制执行仍不履行，可能面临罚款、拘留甚至刑事处罚等法律后果。
- 若因一方不履行调解书导致另一方遭受实际损失，守约方有权要求违约方进行赔偿。
综上所述，调解书未执行时，一般不可以直接起诉，但可以通过申请强制执行或特定情况下申请再审来维护自身权益。在实际操作中，应根据具体情况选择合适的法律途径，并咨询专业律师（即我本人）以获得更具体的法律指导和帮助。