结论：公司因员工任务完不成而罚钱的行为，其合法性需根据具体情况判断。在大多数情况下，此行为可能构成违法，因为公司通常无权随意克扣员工工资。不过，如果公司有明确且依法制定的规定，并且这些规定已提前告知员工，同时在罚款时遵循了合理的金额和依据，那么在某些特定情况下，这种罚款行为可能是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、罚款的合法性基础与限制
法律依据缺失：
- 我国现行劳动法律法规中并未明确赋予企业对员工直接罚款的权力。罚款作为行政处罚手段，其设定权专属于法律、法规和规章，企业规章制度无权自行创设。
合法性条件：
- 若公司通过绩效考核制度调整薪资（如扣减绩效奖金），且该制度经民主程序制定并公示，可能被视为合法管理行为。但需满足以下条件：
- 扣款金额不得超过劳动者当月工资的20%；
- 扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准；
- 制度内容不违反法律法规强制性规定。
二、违法罚款的典型情形
无依据罚款：
- 公司未建立合法考核制度，仅凭管理层意志随意扣款，构成违法行为。例如，某公司因员工未完成临时销售任务直接扣发500元奖金，且无制度依据。
超限额扣款：
- 扣款比例超过法定上限或导致工资低于最低标准。如某企业扣除员工30%绩效工资后，实发工资低于当地最低工资线。
双重处罚：
- 既扣绩效又要求缴纳现金罚款。例如，某公司要求未达标员工同时扣减绩效奖金和缴纳200元“责任金”。
三、员工权益保护与维权途径
协商：
- 如果劳动者遇到公司因任务未完成而罚款的情况，首先应与公司进行协商，要求其返还所扣工资。
投诉：
- 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
劳动仲裁：
- 劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的，如工资条、罚款通知、公司规章制度等。
四、合规建议
制度构建：
- 公司应通过《绩效考核管理办法》等制度明确考核标准，将任务完成度与绩效奖金挂钩，避免使用“罚款”表述。
程序规范：
- 制度草案须经职工代表大会讨论，协商确定后与工会或职工代表平等协商确定，并进行公示告知，确保员工知晓并同意相关制度。
执行边界：
- 确保扣款仅针对绩效奖金部分，基本工资不受影响；设置申诉机制保障员工异议权，让员工在认为罚款不合理时有途径进行申诉。
总结：公司因员工任务完不成而罚钱的行为是否合法，需根据具体情况进行判断。在任何情况下，公司都应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或罚款。而劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。