在交通事故中，若肇事司机负全部责任，肇事车辆的所有人是否应一起列为被告，取决于车主对事故的发生是否存在过错。以下是对此问题的详细分析：
肇事司机作为直接责任人
- 通常情况下，肇事司机是交通事故的直接实施者，因此应被列为被告。这是基于侵权责任的基本原则，即谁实施了侵权行为，谁就应当承担相应的法律责任。
车主的责任承担
- 一般原则：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形导致机动车所有人与使用人不是同一人时，若发生交通事故且属于机动车一方责任，由机动车使用人（即肇事司机）承担赔偿责任。机动车所有人对损害发生没有过错的，不承担赔偿责任。
- 过错责任：若车主存在过错，如明知车辆存在缺陷却未告知借用人、将车借给无驾照或饮酒等依法不能驾驶的人，导致事故发生，车主则需承担相应的赔偿责任。在这种情况下，车主也可能被列为被告。
保险公司的角色
- 如果肇事车辆投保了交强险或商业三者险，保险公司也可能因需承担保险赔偿责任而被列为被告。这有助于确保受害人能直接获得保险赔偿，减轻肇事司机和车主的经济负担。
具体建议：
- 对于受害者：在提起诉讼时，应首先考虑将肇事司机列为被告。同时，根据车辆保险情况和车主是否存在过错，决定是否将车主和保险公司列为共同被告。这有助于更全面地维护自身权益。
- 对于车主：应确保车辆状况良好，并在借出车辆时核实借用人的驾驶资格和身体状况。避免将车辆借给无驾照、饮酒或患有妨碍安全驾驶疾病等依法不能驾驶的人，以降低自身法律风险。
举例说明：
- 假设张三借用了李四的车，并因驾驶不当发生了交通事故，且张三负全部责任。在此情况下，张三应作为直接责任人被列为被告。如果李四在借出车辆时已核实张三的驾驶资格，且车辆状况良好，无任何缺陷，那么李四通常无需承担赔偿责任，也不应被列为被告。但如果李四明知车辆刹车系统有问题却未告知张三，导致事故发生，那么李四就存在过错，应承担相应的赔偿责任，并可能被列为被告。
总之，在处理此类交通事故时，应综合考虑多种因素，包括肇事司机的责任、车主的过错以及保险公司的赔偿情况等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。